[发明专利]印刷装置以及印刷方法

说明书

印刷装置(200)具有：喷墨头(10)，其具备多个喷嘴列；移动机构(40)，其使喷墨头(10)和工件中的至少一方基于曲线轨道移动；以及控制部(50)，其控制喷墨头(10)及移动机构(40)的动作。控制部(50)将在工件印刷的图像分解为按每个喷嘴列印刷的图像，并使分解后的图像基于按每个喷嘴列印刷图像时的姿势而变形，并基于变形后的图像而使墨从多个喷嘴列喷出。由此，可以提供在基于曲线轨道来印刷图像的情况下，能够防止墨的喷出痕的位置偏移的印刷装置(200)。

技术领域

本发明涉及使用具备多个喷嘴列的喷墨头来进行印刷的印刷方法以及印刷装置。

背景技术

以往，已知有能够使用喷墨头对工件(被印刷物)的三维曲面印刷图像的印刷装置(例如，参照专利文献1)。

专利文献1的印刷装置基于喷墨头的宽度来分割工件中的印刷对象范围。然后，印刷装置一边在相对于喷嘴列方向垂直的方向上扫描，一边进行图像的印刷。需要说明的是，该印刷方法以以往的对二维平面进行印刷的印刷方法为基础。

在此，例如考虑对圆锥形状的表面印刷图像的情况。在该情况下，无论喷墨头、工件的操作如何，从喷墨头观察到的图像都以平面表现。图像从圆锥形状的展开图变成扇形形状。

以下，使用图7对用喷墨头印刷上述扇形形状的图像的情况进行说明。

图7是示出用直线轨道分割印刷对象范围的方法的示意图。该方法例如在日本特开2016-123942号公报(以下记为专利文献1)所公开的印刷装置中采用。

如图7所示，喷墨头101设置于未图示的印刷装置。喷墨头101具有由多个喷嘴排列成一列而成的喷嘴列102。印刷对象范围100是利用从各个喷嘴喷出的墨来印刷扇形形状的图像的范围。扫描方向104是相对于喷嘴列102垂直的方向。

在印刷装置中，为了基于沿着扫描方向104的直线轨道来印刷扇形形状的图像，而将包含印刷对象范围100的矩形区域分割为5个长方形区域103。

相对于此，使用图8对用曲线轨道分割印刷对象范围100的方法进行说明。

图8是示出用曲线轨道分割印刷对象范围100的方法的示意图。需要说明的是，图8所示的印刷对象范围100、喷墨头101、以及喷嘴列102与图7相同。

如图8所示，扫描方向106是沿着印刷对象范围100的曲线形状的方向。在印刷装置中，为了基于沿着扫描方向106的曲线轨道来印刷扇形形状的图像，而将印刷对象范围100分割为两个扇形区域105。即，用曲线轨道进行分割的方法与用直线轨道分割印刷对象范围的情况相比，分割的区域少就能实现。因此，能够提高对三维曲面印刷图像的印刷装置的生产率。

一般而言，喷墨头采用由两列以上的喷嘴列并列配置的结构。在使用具备上述结构的喷墨头并基于曲线轨道来印刷图像的情况下，根据喷墨头的位置，喷墨头(电可以称为喷嘴列)的姿势不同。因此，有可能墨未正确地喷出到目标线(墨应被涂覆的目标位置)上，而产生墨的喷出痕的位置偏移。

发明内容

发明要解决的课题

本发明提供在使用具备多个喷嘴列的喷墨头并基于曲线轨道来印刷图像的情况下能够防止墨的喷出痕的位置偏移的印刷装置以及印刷方法。

用于解决课题的方案

本发明的一个方案是一种印刷装置，该印刷装置具有：喷墨头，其具备多个喷嘴列；移动机构，其使喷墨头和工件中的至少一方基于曲线轨道移动；以及控制部，其控制喷墨头及移动机构各自的动作。控制部进行如下控制：将在工件印刷的图像分解为按每个喷嘴列印刷的图像；使分解后的图像分别基于按每个喷嘴列印刷图像时的姿势而变形；基于变形后的图像而使墨从多个喷嘴列喷出。