[发明专利]三电系统谐振点辨识方法、电机控制器及存储介质

说明书

本发明提供了一种三电系统谐振点辨识方法、电机控制器及存储介质，所述方法包括：在接收到谐振频率辨识指令时，在输出相同幅值的电流条件下，控制电机控制器在多个不同的运行频率下运行；在每一所述运行频率下，以大于当前运行频率的频率采样所述电机控制器的直流母线的母线电压，并根据采样获得的多个母线电压，获取当前运行频率下的母线电压波动值；比较所有运行频率下的母线电压波动值，并将最大的母线电压波动值所对应的运行频率作为谐振频率。本发明不依赖其他仪器设备即可辨识三电系统谐振频率，降低了三电系统谐振频率辨识的耗时及成本，提高了三电系统谐振频率辨识的易用性。

技术领域

本发明涉及电机控制领域，尤其是涉及一种三电系统谐振点辨识方法、设备及存储介质。

背景技术

随着新能源汽车产业的飞速发展，车辆的三电系统(即强电系统，包括动力电池系统、整车控制系统和驱动电机系统)的功能日益复杂。如图1所示，为整车三电系统拓扑结构框图，包括电池11、强电线束12、电控13以及电机14，其中电池11作为高压电源，提供整车驱动能量；强电线束12连接电池11与电控13，形成电流回路；电控13包括由半导体开关管构成的逆变单元，其可驱动电机14，将电能转换机械能，驱动整车运行。

三电系统的大部分功能的实现需要获得整车系统的控制特性，其中，最典型的控制特性是系统谐振频率。对于上述整车三电系统拓扑，考虑元器件寄生参数及线路杂散参数(例如电池内阻R_bat、线路杂散电阻R_line、线路杂散电感L_line、电容内阻R_c等)，并将电控13的逆变单元与电机14等效成为理想电流源Is，可建立等效电路模型如图2所示，其中直流母线及电池支路的阻抗为下式(1)：

Z_batteryline＝sL_line+R_bat+R_line (1)

电容及寄生参数支路的阻抗为下式(2)：

最终节点电压Us到理想电流源Is的传递函数Gs为式(3)：

由于电动汽车三电系统的器件一致性及器件老化程度的影响，上述电路拓扑中的电阻、电容、电感会发生变化，导致系统传递函数Gs发生变化，系统谐振频率发生偏移，因此需要在使用整车运行一段时间后，重新辨识系统谐振频率。

目前，在电动汽车的整车开发过程中，获取系统谐振频率需要先使用专业的仪器设备来测试整车三电系统的幅频特性，如功率分析仪、示波器和频谱分析仪等，再将测量获得的数据导出进行离线处理，从而计算出系统谐振频率。但是，采用上述方案需要花费大量的时间进行设备的安装和拆除、数据的离线处理，不仅用时时间长，而且只能限定在整车的开发过程中，即不适用于已批量生产及使用后的车辆。

发明内容

本发明实施例针对上述电动汽车三电系统谐振频率检测麻烦，且不适用于已批量生产及使用后的车辆的问题，提供一种三电系统谐振点辨识方法、设备及存储介质。

本发明实施例解决上述技术问题的技术方案是，提供一种三电系统谐振频率辨识方法，包括：

在接收到谐振频率辨识指令时，在输出相同幅值的电流条件下，控制电机控制器在多个不同的运行频率下运行；

在每一所述运行频率下，以大于当前运行频率的频率采样所述电机控制器的直流母线的母线电压，并根据采样获得的多个母线电压，获取当前运行频率下的母线电压波动值；

比较所有运行频率下的母线电压波动值，并将最大的母线电压波动值所对应的运行频率作为谐振频率。

作为本发明的进一步改进，所述在输出相同幅值的电流条件下，控制电机控制器在多个不同的运行频率下运行，包括：