[发明专利]一种用于通堵高炉小套风口的机械手及设备

权利要求书

1.一种用于通堵高炉小套风口的机械手，其特征在于，包括：依次相连接的送料管、套筒和固定座；

所述送料管具有用于容置密封物料的储料腔，且在所述送料管靠近所述风口的一侧开设有出料孔；

所述套筒与所述储料腔相连通，且所述套筒内部设置有推拉件和与所述推拉件相连接的驱动件；

在所述驱动件的驱动作用下，所述推拉件具有将所述储料腔中的密封物料推出所述出料孔以密封所述风口的挤压状态，以及具有伸出所述出料孔以将固定于所述风口的密封物料捅开的伸展状态；

所述送料管朝向所述套筒的一侧设置有第一连接部，所述套筒朝向所述送料管的一侧设置有第二连接部，且所述第一连接部开设有第一连接孔，所述第二连接部开设有第二连接孔；

所述机械手还包括紧固件，所述紧固件分别穿过所述第一连接孔和所述第二连接孔，以实现所述送料管和所述套筒之间的可拆卸连接；

所述套筒还开设有与外界相连通的导向槽，所述导向槽周边设置有刻度尺；

所述驱动件有与所述导向槽相配合的指示部，在所述驱动件的驱动作用下，所述指示部能够沿所述导向槽进行移动，以指示所述驱动件的行程；

所述出料孔的边沿设置有导向斜坡；

所述送料管的长度不小于所述小套的长度；

所述套筒还开设有与外界连通的连接孔，所述驱动件能够通过所述连接孔与液压油管连接。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述密封物料为高温耐火泥。

3.一种用于通堵高炉小套风口的设备，其特征在于，包括：如权利要求1-2中任一所述的机械手，以及具有龙门架的移动车；

所述移动车底部设置有第一导向部，所述龙门架底部对应设置有第一滑动部，所述第一导向部和所述第一滑动部相配合，以使所述龙门架自身能够相对于所述移动车前后移动；

所述龙门架包括用于固定所述固定座的夹具，且所述夹具能够沿所述龙门架上下移动；

所述夹具包括旋转盘、夹持组件和第二导向部；所述夹持组件具有用于夹紧所述固定座的锁紧位置和用于释放所述固定座的解锁位置；所述夹持组件固定于所述旋转盘，并能够随所述旋转盘的转动而转动；所述夹持组件设置有第二滑动部，所述第二导向部和所述第二滑动部相配合，以使所述夹持组件能够沿所述旋转盘的径向移动。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述固定座设置有第一限位槽；

所述夹持组件包括第一夹持部和第二夹持部，当所述夹持组件处于锁紧位置时，所述第一夹持部和所述第二夹持部相对运动以与所述第一限位槽相配合；当所述夹持组件处于解锁位置时，所述第一夹持部和所述第二夹持部相背运动以远离所述第一限位槽。

5.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述套筒下方设置支撑件，所述支撑件具有第二限位槽；

所述夹持组件还设置有货叉，所述货叉能够随所述夹持组件在锁紧位置和解锁位置间的切换而运动，且所述货叉具有穿过所述第二限位槽的支撑状态，以及具有远离所述第二限位槽的分离状态。