[发明专利]一种用于通堵高炉小套风口的机械手及设备

说明书

本申请公开了一种用于通堵高炉小套风口的机械手及设备，所述机械手包括：依次相连接的送料管、套筒和固定座；送料管具有用于容置密封物料的储料腔，且在送料管靠近风口的一侧开设有出料孔；套筒与储料腔相连通，且套筒内部设置有推拉件和与推拉件相连接的驱动件；在驱动件的驱动作用下，推拉件具有将储料腔中的密封物料推出出料孔以密封风口的挤压状态，以及具有伸出出料孔以将固定于风口的密封物料捅开的伸展状态。本申请不仅设计合理，结构简单，易于加工，易于操作，实用方便，还确保风口通堵的准确性，减少密封物料的浪费，提高了风口的使用效率，且减少现场处理的工作量，节省人力成本的同时，降低了操作时间。

技术领域

本申请涉及冶金炼铁技术领域，尤其涉及一种用于通堵高炉小套风口的机械手及设备。

背景技术

炼铁厂高炉风口是炼铁厂高炉的一部分，通风时由高炉风口吹入的高温热风和炉底焦炭氧化燃烧生成一氧化碳(CO)，CO在高温上升中还原出原来以氧化物形态存在的铁，高炉在休风时或处理特殊炉况的操作时，会采用高炉堵风口的工艺操作，这就需要能够随时通堵风口。目前，市面上大多数通过耐火泥对风口进行人工封堵，但由于小套风口的空间狭小，这就给技术人员的操作增加了难度。并且，由于耐火泥本身较为松软，技术人员本身的操作水准也参差不齐，小套风口被耐火泥封堵时的厚度无法准确把握。因此，在实际的操作过程中，若耐火泥过少或过薄，被封堵的小套风口很容易被高温热风吹开；若耐火泥过多或过厚，当需要通风时就很难捅开风口。再者，若耐火泥不在小套的前端位置，很可能会导致小套被烧坏或烧穿，从而增加工人工作量，拖延复风时间，从而对高炉使用情况和生产效率造成严重影响。

发明内容

本申请提供了一种用于通堵高炉小套风口的机械手，以解决上述技术问题中的至少一个技术问题。

本申请所采用的技术方案为：

第一方面，本申请提供一种用于通堵高炉小套风口的机械手，包括：依次相连接的送料管、套筒和固定座；所述送料管具有用于容置密封物料的储料腔，且在所述送料管靠近所述风口的一侧开设有出料孔；所述套筒与所述储料腔相连通，且所述套筒内部设置有推拉件和与所述推拉件相连接的驱动件；在所述驱动件的驱动作用下，所述推拉件具有将所述储料腔中的密封物料推出所述出料孔以密封所述风口的挤压状态，以及具有伸出所述出料孔以将固定于所述风口的密封物料捅开的伸展状态。

进一步的，所述送料管朝向所述套筒的一侧设置有第一连接部，所述套筒朝向所述送料管的一侧设置有第二连接部，且所述第一连接部开设有第一连接孔，所述第二连接部开设有第二连接孔；所述机械手还包括紧固件，所述紧固件分别穿过所述第一连接孔和所述第二连接孔，以实现所述送料管和所述套筒之间的可拆卸连接。

进一步的，所述套筒还开设有与外界相连通的导向槽，所述导向槽周边设置有刻度尺；所述驱动件有与所述导向槽相配合的指示部，在所述驱动件的驱动作用下，所述指示部能够沿所述导向槽进行移动，以指示所述驱动件的行程。

进一步的，所述出料孔的边沿设置有导向斜坡。

进一步的，所述送料管的长度不小于所述小套的长度。

进一步的，所述套筒还开设有与外界连通的连接孔，所述驱动件能够通过所述连接孔与液压油管连接。

进一步的，所述密封物料为高温耐火泥。