[发明专利]地图选择装置、存储地图选择用计算机程序的存储介质以及地图选择方法在审
申请号: | 202110532607.4 | 申请日: | 2021-05-17 |
公开(公告)号: | CN113686346A | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 五十岚谅 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 刘静;段承恩 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 地图 选择 装置 存储 用计 程序 介质 以及 方法 | ||
1.一种地图选择装置,其特征在于,具有:
取得部,其取得车辆的从当前地到目的地的行驶路线;
存储部,其存储多个地图;以及
地图选择部,其从存储于所述存储部的多个所述地图中,以使得包含所述行驶路线的当前地到目的地的方式选择登载着所述行驶路线的一个以上的地图,
所述地图选择部在存在登载有所述行驶路线所包含的一个区间的多个候选地图的情况下,选择适于自动控制的候选地图来作为利用于该区间的行驶的地图。
2.根据权利要求1所述的地图选择装置,
所述地图选择部基于多个所述候选地图各自的用于对适于自动控制这一情况进行评价的评价值,对利用于所述区间的行驶的所述地图进行选择。
3.根据权利要求2所述的地图选择装置,
还具有评价值算出部,所述评价值算出部针对登载有所述行驶路线所包含的所述一个区间的多个所述候选地图,分别基于所述车辆能够使用该候选地图进行行驶的自动控制的控制等级来算出所述评价值。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的地图选择装置,
具有行驶距离算出部,所述行驶距离算出部按由所述地图选择部选择的一个以上的所述地图所对应的自动控制的控制等级,求出在一个以上的所述地图的各所述地图登载的所述行驶路线的区间的长度,算出所述车辆在所述行驶路线上行驶时能够以多个控制等级的各个控制等级进行行驶的距离。
5.一种非瞬时性的存储介质,是计算机能够读取的存储地图选择用计算机程序的存储介质,所述地图选择用计算机程序使处理器执行:
经由取得部输入车辆的从当前地到目的地的行驶路线,
从存储于存储部的多个地图中,以使得包含所述行驶路线的当前地到目的地的方式选择登载着所述行驶路线的一个以上的地图,
所述存储介质的特征在于,
所述地图选择用计算机程序使处理器执行:在对登载着所述行驶路线的一个以上的地图进行选择时,在存在登载有所述行驶路线所包含的一个区间的多个候选地图的情况下,选择适于自动控制的候选地图来作为利用于该区间的行驶的地图。
6.一种地图选择方法,地图选择装置执行:
经由取得部输入车辆的从当前地到目的地的行驶路线,
从存储于存储部的多个地图中,以使得包含所述行驶路线的当前地到目的地的方式选择登载着所述行驶路线的一个以上的地图,
所述地图选择方法的特征在于,所述地图选择装置执行:
在对登载着所述行驶路线的一个以上的地图进行选择时,在存在登载有所述行驶路线所包含的一个区间的多个候选地图的情况下,选择适于自动控制的候选地图来作为利用于该区间的行驶的地图。
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