[发明专利]地图选择装置、存储地图选择用计算机程序的存储介质以及地图选择方法

说明书

提供一种地图选择装置、存储地图选择用计算机程序的存储介质以及地图选择方法，其在车辆以自动控制进行行驶时，在存在登载着行驶路线所包含的一个区间的多个地图的情况下，对地图进行选择以使得降低驾驶员的负担。地图选择装置具有：取得部(41)，其取得车辆(2)的从当前地到目的地的行驶路线(R)；存储部(42)，其存储多个地图；以及地图选择部(51)，其从存储于存储部(42)的多个地图中以使得包含行驶路线(R)的当前地～目的地的方式选择登载着行驶路线(R)的一个以上的地图，地图选择部(51)在存在登载有行驶路线(R)所包含的一个区间的多个候选地图的情况下，选择适于自动控制的候选地图来作为利用于该区间的行驶的地图。

技术领域

本发明涉及地图选择装置、存储地图选择用计算机程序的存储介质以及地图选择方法。

背景技术

车辆的自动驾驶控制系统为了对车辆进行自动控制而参照的高精度的道路地图包含有用于对车辆的当前地进行推定的与道路有关的信息。地图具有道路以及道路周边的车道区划线、标识或者构造物等的道路特征物的位置信息。

对于车辆能够执行的自动控制的控制等级，与车辆的硬件一起而基于地图所具有的信息来决定。即使相同的车辆，根据行驶所使用的地图，能够执行的自动控制的控制等级也可能不同。车辆的自动控制的控制等级越高，车辆自动地进行控制的比例越多，驾驶员进行控制的比例越少，因此，驾驶员的负担降低。

车辆的自动控制的控制等级例如被分类为1～5。在等级1中，进行车辆中的单一功能的动作的控制，例如仅车辆的左右方向或者前后方向的动作中的一个被进行控制。在等级2中，进行车辆中的组合了多个功能的动作的控制，例如车辆的左右方向和前后方向的动作被同时地进行控制。在等级3中，在特定条件下，在驾驶员的监视下进行车辆的自动驾驶的控制。在等级4中，在特定条件下进行车辆的完全的自动驾驶的控制。在等级5中，无条件地进行车辆中的完全的自动驾驶的控制。对于等级1和2的控制，驾驶员成为主体来对车辆进行操作，因此，一般也被称为手动驾驶控制。对于等级3～5的控制，车辆的自动驾驶控制系统成为主体来对车辆进行操作，因此，一般被称为自动驾驶控制。

例如，专利文献1提出的电子装置仅使用一个地图，作为到达目的地的行驶路线，利用预测行驶时间信息和自动驾驶控制的等级所对应的用户负担系数，提示用户负担时间成为最小的行驶路线。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2017－32421号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

今后，预想会由地图供应商提供在车辆的自动控制的行驶中所使用的各种各样的地图。根据地图中的道路特征物的位置的精度、登记于地图的道路特征物的种类和数量等，车辆的控制等级会受到影响，因此，与所利用的地图的种类相应地设定了自动控制的控制等级。其结果，认为在对相同的道路区间提供了与不同的控制等级对应的多个地图的情况下，当车辆以自动控制进行行驶时，驾驶员的负担会根据所选择的地图而不同。

于是，本发明的目的在于提供一种地图选择装置，其在车辆以自动控制进行行驶时，在存在登载有行驶路线所包含的一个区间的多个地图的情况下，对地图进行选择以使得降低驾驶员的负担。

用于解决问题的技术方案

根据一个实施方式，提供一种地图选择装置。该地图选择装置具有：具有：取得部，其取得车辆的从当前地到目的地的行驶路线；存储部，其存储多个地图；以及地图选择部，其从存储于存储部的多个地图中，以使得包含行驶路线的当前地到目的地的方式选择登载着行驶路线的一个以上的地图，地图选择部在存在登载有行驶路线所包含的一个区间的多个候选地图的情况下，选择适于自动控制的候选地图来作为利用于该区间的行驶的地图。

在该地图选择装置中，地图选择部优选基于多个候选地图各自的用于对适于自动控制这一情况进行评价的评价值，对利用于区间的行驶的地图进行选择。