[发明专利]一种机器人螺柱焊抓具

权利要求书

1.一种机器人螺柱焊抓具，其特征在于，包括八角管型材框架(1)及位于其上的定位销部件(2)、夹紧部件(3)、检测开关部件(4)、接地电极(5)及绝缘部件(6)；所述绝缘部件(6)安装在八角管型材框架(1)的中部位置，八角管型材框架(1)通过绝缘部件(6)与机器人的六轴连接；八角管型材框架(1)的两侧设置有定位销部件(2)，当机器人抓零件进行螺柱焊工艺时，定位销部件(2)的定位销插入工件定位孔，对零件实现精准定位；所述夹紧部件(3)固定在八角管型材框架(1)的端部，用于夹住工件，所述接地电极(5)连接在八角管型材框架(1)的中部，接地电极(5)贴紧零件，和螺柱焊机形成闭环回路，使得工件和螺柱接触的时候，电流在螺柱和工件接触位置起弧，完成焊接。

2.如权利要求1所述的一种机器人螺柱焊抓具，其特征在于，所述的八角管型材框架(1)为欧标八角管连接而成，所述欧标八角管的数量为四个，两根平行的欧标八角管中间垂直安装有两根平行的欧标八角管。

3.如权利要求2所述的一种机器人螺柱焊抓具，其特征在于，所述定位销部件(2)共两组，安装在平行设置的欧标八角管上，所述定位销部件(2)由连接件(2-1)、单导杆气缸(2-2)、定位销(2-3)及调整垫片(2-4)组成，定位销部件(2)通过连接件(2-1)和铝材质圆管和八角管框架相连，单导杆气缸(2-2)提供动力进行，带动其上的定位销(2-3)进行伸出或缩回，定位销(2-3)插入工件的定位孔，定位工件的X、Y两个方向，定位销(2-3)的外径尺寸比工件尺寸小0.5mm，定位销(2-3)的位置通过调整垫片(2-4)进行微调，保证X、Y两个方向的精度。

4.如权利要求2所述的一种机器人螺柱焊抓具，其特征在于，所述夹紧部件(3)共4组，安装在平行设置的欧标八角管的两端，夹紧部件(3)由夹紧块(3-1)、支撑块(3-2)、夹紧气缸(3-3)、连接件(3-4)及调整垫片(3-5)组成，夹紧部件(3)通过连接件(3-4)和铝材质圆管与八角管框架(1)相连，夹紧气缸(3-3)驱动夹紧块(3-1)与支撑块(3-2)配合，控制工件的Z向精度，并夹紧工件，夹紧块(3-1)和支撑块(3-2)都配备调整垫片(3-5)，用于调整Z方向的精度。

5.如权利要求2所述的一种机器人螺柱焊抓具，其特征在于，所述机器人螺柱焊抓具还包括检测开关部件(4)，所述检测开关部件(4)共(2)组，安装在平行设置的欧标八角管的中间位置，每组配置一个接近开关，用于检测抓取工件是否到位。

6.如权利要求2所述的一种机器人螺柱焊抓具，其特征在于，所述接地电极部件(5)共2组，位于垂直安装的两根欧标八角管的中间位置，接地电极部件(5)由接地电极(5-1)及连接板(5-2)组成，接地电极(5-1)固定在连接板(5-2)上面，接地电极(5-1)内部带有铜块和弹簧，铜块连接在弹簧上面，当抓具抓紧工件后，工件挤压铜块，铜块通过弹簧的弹性紧紧贴合在工件表面，接地电极(5-1)的后侧接有接地线，接地线和螺柱焊机连接，形成闭合回路，工件和螺柱接触的时候，电流在螺柱和工件接触位置起弧，完成焊接。

7.如权利要求2所述的一种机器人螺柱焊抓具，其特征在于，所述绝缘部件(6)由夹布胶木材料的绝缘板(6-1)、位于其内部的绝缘销套及快拆盘(6-2)组成，绝缘部件(6)将抓具本体和机器人进行绝缘，避免焊接电流分流，快拆盘(6-2)通过连接件连接至机器人六轴，方便抓具的整体拆卸。

8.如权利要求2所述的一种机器人螺柱焊抓具，其特征在于，所述平行设置的欧标八角管的两端设置有吊环，用于抓具的搬运或吊装；平行设置的欧标八角管的一端还设置有零点校准(9)，所述零点校准(9)是一个带有圆孔的零件，用于抓具的零点校准，并且配置零点坐标标牌，用于标记抓具零点坐标。