[发明专利]一种机器人螺柱焊抓具

说明书

本发明公开了一种机器人螺柱焊抓具，属于汽车焊装生产技术领域，包括八角管型材框架及位于其上的定位销部件、夹紧部件、检测开关部件、接地电极及绝缘部件；绝缘部件安装在八角管型材框架的中部位置，八角管型材框架通过绝缘部件与机器人的六轴连接；八角管型材框架的两侧设置有定位销部件，夹紧部件固定在八角管型材框架的端部，用于夹住工件，接地电极连接在八角管型材框架的中部，接地电极贴紧零件，和螺柱焊机形成闭环回路，使得工件和螺柱接触的时候，电流在螺柱和工件接触位置起弧，完成焊接。该螺柱焊抓具，主框架和大多数连接零件材质都为铝件，并且具有绝缘功能，同时能使电流在工件和螺柱焊机形成闭合回路，成功完成螺柱焊接。

技术领域

本发明属于汽车焊装生产技术领域，具体涉及一种机器人螺柱焊抓具。

背景技术

目前焊装车间连接工艺都逐渐由人工转变为机器人自动完成，螺柱焊工艺也不例外，越来越多新工厂的螺柱焊工艺都是机器人自动焊接。但是机器人抓取工件需要一种轻量化抓具，以避免机器人负载过大，并且可以使机器人与工件绝缘，同时又能与螺柱焊机形成焊接回路，这些是困扰自动螺柱焊工艺的难点。

发明内容

为了克服现有技术中存在的上述难点，本发明提供一种机器人螺柱焊抓具，主框架和大多数连接零件材质都为铝件，并且具有绝缘功能，同时能使电流在工件和螺柱焊机形成闭合回路，成功完成螺柱焊接。

本发明通过如下技术方案实现：

一种机器人螺柱焊抓具，包括八角管型材框架1及位于其上的定位销部件2、夹紧部件3、检测开关部件4、接地电极5及绝缘部件6；所述绝缘部件6安装在八角管型材框架1的中部位置，八角管型材框架1通过绝缘部件6与机器人的六轴连接；八角管型材框架1的两侧设置有定位销部件2，当机器人抓零件进行螺柱焊工艺时，定位销部件2的定位销插入工件定位孔，对零件实现精准定位；所述夹紧部件 3固定在八角管型材框架1的端部，用于夹住工件，所述接地电极5 连接在八角管型材框架1的中部，接地电极5贴紧零件，和螺柱焊机形成闭环回路，使得工件和螺柱接触的时候，电流在螺柱和工件接触位置起弧，完成焊接。

进一步地，所述的八角管型材框架1为欧标八角管连接而成，所述欧标八角管的数量为四个，两根平行的欧标八角管中间垂直安装有两根平行的欧标八角管。

进一步地，所述定位销部件2共两组，安装在平行设置的欧标八角管上，所述定位销部件2由连接件2-1、单导杆气缸2-2、定位销 2-3及调整垫片2-4组成，定位销部件2通过连接件2-1和铝材质圆管和八角管框架相连，单导杆气缸2-2提供动力进行，带动其上的定位销2-3进行伸出或缩回，定位销2-3插入工件的定位孔，定位工件的X、Y两个方向，定位销2-3的外径尺寸比工件尺寸小0.5mm，定位销2-3的位置通过调整垫片2-4进行微调，保证X、Y两个方向的精度。

进一步地，所述夹紧部件3共4组，安装在平行设置的欧标八角管的两端，夹紧部件3由夹紧块3-1、支撑块3-2、夹紧气缸3-3、连接件3-4及调整垫片3-5组成，夹紧部件3通过连接件3-4和铝材质圆管与八角管框架1相连，夹紧气缸3-3驱动夹紧块3-1与支撑块 3-2配合，控制工件的Z向精度，并夹紧工件，夹紧块3-1和支撑块 3-2都配备调整垫片3-5，用于调整Z方向的精度。

进一步地，所述机器人螺柱焊抓具还包括检测开关部件4，所述检测开关部件4共2组，安装在平行设置的欧标八角管的中间位置，每组配置一个接近开关，用于检测抓取工件是否到位。

进一步地，所述接地电极部件5共2组，位于垂直安装的两根欧标八角管的中间位置，接地电极部件5由接地电极5-1及连接板5-2 组成，接地电极5-1固定在连接板5-2上面，接地电极5-1内部带有铜块和弹簧，铜块连接在弹簧上面，当抓具抓紧工件后，工件挤压铜块，铜块通过弹簧的弹性紧紧贴合在工件表面，接地电极5-1的后侧接有接地线，接地线和螺柱焊机连接，形成闭合回路，工件和螺柱接触的时候，电流在螺柱和工件接触位置起弧，完成焊接。