[发明专利]开口环形片状零件回转式储料上料装置

权利要求书

1.开口环形片状零件回转式储料上料装置，其特征在于，包括：用于开口环形片状活塞环零件上料和储料的储料工位，用于将储料工位储存的活塞环零件推送到下一级工位的推送料工位、以及上料工位；

所述储料工位设有储存开口环形片状活塞环的储料杆、控制转动储料杆位置的回转机构；

所述上料工位用于将已储存活塞环或未储存活塞环的储料杆放置在储料工位；所述上料工位为设置在储料工位的其中一个储料杆的约定工位；

所述推送料工位安装在底座上，所述储料工位安装在推送料工位上方。

2.根据权利要求1所述的开口环形片状零件回转式储料上料装置，其特征在于所述推送料工位设有推送料拔叉和推送料伺服驱动模组；推送料拔叉为顶部设有凹槽的挡块，凹槽宽度大于储料杆宽度；推送料拔叉在推送料伺服驱动模组上前后滑动,并控制储料杆上活塞环的移动。

3.根据权利要求1所述的开口环形片状零件回转式储料上料装置，其特征在于所述回转机构设有六个连杆工位(连杆工位数量可根据需要增减)，连杆工位设有支撑储料杆的支撑模块；所述回转机构由回转定位伺服驱动电机系统控制，精准设置回转机构的启停和定位位置。

4.根据权利要求3所述的开口环形片状零件回转式储料上料装置，其特征在于所述支撑模块设有支撑承托、支撑轴承、预紧机构；所述预紧机构为带弹性工件；所述支撑轴承与所述支撑承托组成支撑辅助端；所述支撑轴承、所述预紧机构、所述支撑承托组成支撑主推端。

5.根据权利要求4所述的开口环形片状零件回转式储料上料装置，其特征在于所述支撑主推端设在推送料拔叉推送料方向的始发端，所述支撑辅助端设在推送料拔叉推送料方向的末端。

6.根据权利要求1所述的开口环形片状零件回转式储料上料装置，其特征在于所述储料杆为横截面正方菱形的光滑杆件，挂放在支撑模块的支撑承托上，具有开口环形片状的活塞环零件保持开口方向一致的卡在储料杆方棱边上垂直悬挂姿态自由滑移。

7.根据权利要求6所述的开口环形片状零件回转式储料上料装置，其特征在于所述储料杆通过所述支撑模块的支撑辅助端和支撑主推端固定，支撑主推端的预紧机构将储料杆逼紧在支撑辅助端，活塞环零件在当前储料杆及下一级工位之间无缝不纠缠的平滑移动。

8.根据权利要求3所述的开口环形片状零件回转式储料上料装置，其特征在于所述回转机构控制储料杆空置或已完成推送料的空载储料杆的连杆工位转动至上料工位，放置活塞环的储料杆在所述上料工位替换空载储料杆或储料杆空置。

9.根据权利要求1所述的开口环形片状零件回转式储料上料装置，其特征在于所述回转机构处于水平位置最低的连杆工位的储料杆靠近推送料工位，与推送料工位伺服驱动模组保持水平方向一致且垂直面方向相同，推送料拨叉将放置在储料杆上呈垂直悬挂姿态的活塞环零件推送至下一级工位接料。