[发明专利]开口环形片状零件回转式储料上料装置

说明书

开口环形片状零件回转式储料上料装置，其特征在于，包括：用于开口环形片状活塞环零件上料和储料的储料工位，用于将储料工位储存的活塞环零件推送到下一级工位的推送料工位、以及上料工位。本发明解决在自由状态运动下随动性强、容易纠缠一起、姿态不容易归一控制的活塞环零件的批量高效不间断连环输送上料和储料；增加储料装置，减少添加物料的人员投入。同时，本装置针对活塞环生产行业的自动加工和检测进行设计，满足多品种活塞环快速连续畅顺批量储料和送料需求，是一种能适用于活塞环加工或检测过程的多种不同工序都可共用相同的周转储料工装装置，促进自动加工和检测技术和装备的进步。本装置设计巧妙，方便使用，操作简单。

技术领域

本发明开口环形片状零件回转式储料上料装置，属于具有开口环形片状零件的生产搬运等全自动生产领域中的一种全新技术。

背景技术

具有开口的环形片状零件如活塞环等，厚度0.2-3mm、直径约60-150mm，是一类在自由状态运动下随动性强、容易纠缠一起、姿态不容易归一控制的零件。近五年，国内的活塞环行业陆续在生产和检测进行全自动化改造拟大量减少劳动力成本和提高质量。其中这类零件自动高效可持续的不间断连环输送上料储料是一个技术难点。现有活塞环自动上料技术和装置，一般只有一个储料装置，储料量少，仍需要人工频繁添加物料，不仅对人的依赖性大，而且严重影响了加工和检测的整体自动化水平。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了开口环形片状零件回转式储料上料装置。本发明的目的在于：(1)解决在自由状态运动下随动性强、容易纠缠一起、姿态不容易归一控制的活塞环零件的批量高效不间断连环输送上料和储料；(2)增加储料装置，减少添加物料的人员投入；(3)设计活塞环加工或检测过程的多个不同工序都可共用相同的多规格通用的周转储料工装装置，进一步提高效率、降低成本。

本发明的技术方案是：开口环形片状零件回转式储料上料装置，其特征在于，包括：用于开口环形片状活塞环零件上料和储料的储料工位，用于将储料工位储存的活塞环零件推送到下一级工位的推送料工位、以及上料工位；

所述储料工位设有储存开口环形片状活塞环的储料杆、控制转动储料杆位置的回转机构；

所述上料工位用于将已储存活塞环或未储存活塞环的储料杆放置在储料工位；所述上料工位为设置在储料工位的其中一个储料杆的约定工位；

所述推送料工位安装在底座上，所述储料工位安装在推送料工位上方。

进一步，所述推送料工位设有推送料拔叉和推送料伺服驱动模组；推送料拔叉为顶部设有凹槽的挡块，凹槽宽度大于储料杆宽度；推送料拔叉在推送料伺服驱动模组上前后滑动,并控制储料杆上活塞环的移动。

进一步，所述回转机构设有六个连杆工位(连杆工位数量可根据需要增减)，连杆工位设有支撑储料杆的支撑模块；所述回转机构由回转定位伺服驱动电机系统控制，精准设置回转机构的启停和定位位置。

进一步，所述支撑模块设有支撑承托、支撑轴承、预紧机构；所述预紧机构为带弹性工件；所述支撑轴承与所述支撑承托组成支撑辅助端；所述支撑轴承、所述预紧机构、所述支撑承托组成支撑主推端。

进一步，所述支撑主推端设在推送料拔叉推送料方向的始发端，所述支撑辅助端设在推送料拔叉推送料方向的末端。

进一步，所述储料杆为横截面正方菱形的光滑杆件，挂放在支撑模块的支撑承托上，具有开口环形片状的活塞环零件保持开口方向一致的卡在储料杆方棱边上垂直悬挂姿态自由滑移。

进一步，所述储料杆通过所述支撑模块的支撑辅助端和支撑主推端固定，支撑主推端的预紧机构将储料杆逼紧在支撑辅助端，活塞环零件在当前储料杆及下一级工位之间无缝不纠缠的平滑移动。

进一步，所述回转机构控制储料杆空置或已完成推送料的空载储料杆的连杆工位转动至上料工位，放置活塞环的储料杆在所述上料工位替换空载储料杆或储料杆空置。