[发明专利]一种电子助力器测试方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种电子助力器测试方法，其特征在于，包括：

对获取的解耦式电子助力器测试数据进行筛选，确定至少两个目标输入力值数组，以及与所述目标输入力值数组对应的目标输出液压数组；

根据各所述目标输入力值数组和各所述目标输出液压数组，确定输入力值均值数组和输出液压均值数组；

根据所述输入力值均值数组和所述输出液压均值数组确定所述解耦式电子助力器的特性均值曲线、特征点、特征参数与助力比，并将所述特性均值曲线、所述特征点、所述特征参数与所述助力比确定为测试结果；

根据所述输出液压均值数组的采样点数，确定第一采样点，并确定所述第一采样点在所述输出液压均值数组中的第一编号；

确定所述输出液压均值数组中编号小于所述第一编号的第一输出液压均值集合，并将所述第一输出液压均值集合中的极大值确定为第一参考液压；

在所述输出液压均值数组中，以所述第一编号为第一当前起点，向后依次获取第一预设数量的输出液压均值，将所述第一预设数量的输出液压均值作为当前输出液压均值；

判断各所述当前输出液压均值是否均大于所述第一参考液压；

若是，则将所述第一编号对应的采样点确定为始动力点，将所述第一编号在所述输入力值均值数组中对应的输入力值均值确定为始动力值；

否则，将所述第一编号加一作为新的第一编号，并返回执行所述以所述第一编号为第一当前起点，向后依次获取第一预设数量的输出液压均值的步骤；

以所述始动力点对应的采样点为起始采样点，根据所述输入力值均值数组和所述输出液压均值数组确定所述起始采样点之后各采样点的间隔采样斜率；所述间隔采样斜率为间隔第二预设数量个采样点的两采样点间的斜率；

将所述起始采样点后第三预设数量个间隔采样斜率的平均值确定为参考斜率；

将各所述间隔采样斜率与所述参考斜率的比值确定为各所述采样点对应的斜率衰减率；

将所述起始采样点在所述输出液压均值数组中的编号与所述第三预设数量的和确定为第二编号；

在各所述采样点中，以所述第二编号为第二当前起点，向后依次获取第四预设数量的斜率衰减率，将所述第四预设数量的斜率衰减率作为当前斜率衰减率；

判断各所述当前斜率衰减率是否均小于预设数值；

若是，则将所述第二编号对应的采样点确定为跳增点，将所述第二编号在所述输出液压均值数组中对应的输出液压均值确定为跳增值；

否则，将所述第二编号加一作为新的第二编号，并返回执行所述以所述第二编号为第二当前起点，向后依次获取第四预设数量的斜率衰减率的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述解耦式电子助力器测试数据中至少包括三个输入力值数组，以及与所述输入力值数组对应的输入液压数组；

所述对获取的解耦式电子助力器测试数据进行筛选，确定至少两个目标输入力值数组，以及与所述目标输入力值数组对应的目标输出液压数组，包括：

根据所述解耦式电子助力器测试数据的采样点数，确定至少一个筛选采样点；

确定各所述输入力值数组在所述筛选采样点的输入力值，以及各所述输出液压数组在所述筛选采样点的输出液压；

根据各所述输入力值与各所述输出液压确定与所述筛选采样点对应的输入力值平均值、输入力值标准差、输出液压平均值和输出液压标准差；

将所述输入力值与所述输出液压均满足预设偏差筛选条件的输入力值数组和对应的输出液压数组，确定为目标输入力值数组和目标输出液压数组；

其中，预设偏差筛选条件为：

|输入力值-输入力值平均值|≤(0.5+log¹⁰)×输入力值标准差，

|输出液压-输出液压平均值|≤(0.5+log¹⁰)×输出液压标准差。