[发明专利]一种电子助力器测试方法、装置及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种电子助力器测试方法、装置及存储介质。该方法包括：对获取的解耦式电子助力器测试数据进行筛选，确定至少两个目标输入力值数组，以及与目标输入力值数组对应的目标输出液压数组；根据各目标输入力值数组和各目标输出液压数组，确定输入力值均值数组和输出液压均值数组；根据输入力值均值数组和输出液压均值数组确定解耦式电子助力器的特性均值曲线、特征点、特征参数与助力比，并将特性均值曲线、特征点、特征参数与助力比确定为测试结果。本发明实施例的技术方案，实现了对解耦式电子助力器输入输出特性的自动化测试，减少了人工参与度，提升了测试结果准确性。

技术领域

本发明实施例涉及车辆检测技术领域，尤其涉及一种电子助力器测试方法、装置及存储介质。

背景技术

随着汽车技术的不断发展，现有的汽车刹车都是采用电子化的电子助力器为刹车产生助力，在电子助力器的生产过程中，需对其输入输出特性进行测试，以保证包含电子助力器的汽车制动系统的安全性。

相对于传统的非解耦式电子助力器，解耦式电子助力器的电机助力与输入推杆力是分开的，进而导致解耦式电子助力器的助力比为非恒定的，需要在输入输出特性测试中确定助力比的波动范围，且无法通过分段交叉的方式确定解耦式电子助力器的各特征点以及对应的特征参数，同时在进行多次输入输出特性测试时，常出现测试结果水平偏差较大的问题。

现有针对解耦式电子助力器的输入输出特性测试，仅能在测试结束后通过观察法离线估计解耦式电子助力器的特征点和特征参数，均需要人工离线进行，需要消耗大量人工的同时，还难以保证特征参数确定的准确性。

发明内容

本发明提供一种电子助力器测试方法、装置及存储介质，以实现对解耦式电子助力器输入输出特性的自动化测试，减少了测试过程所需的人力投入，提升了测试的准确性。

第一方面，本发明实施例提供了一种电子助力器测试方法，包括：

对获取的解耦式电子助力器测试数据进行筛选，确定至少两个目标输入力值数组，以及与目标输入力值数组对应的目标输出液压数组；

根据各目标输入力值数组和各目标输出液压数组，确定输入力值均值数组和输出液压均值数组；

根据输入力值均值数组和输出液压均值数组确定解耦式电子助力器的特性均值曲线、特征点、特征参数与助力比，并将特性均值曲线、特征点、特征参数与助力比确定为测试结果。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电子助力器测试装置，该电子助力器测试装置包括：

目标数组确定模块，用于对获取的解耦式电子助力器测试数据进行筛选，确定至少两个目标输入力值数组，以及与目标输入力值数组对应的目标输出液压数组；

均值数组确定模块，用于根据各目标输入力值数组和各目标输出液压数组，确定输入力值均值数组和输出液压均值数组；

测试结果确定模块，用于根据输入力值均值数组和输出液压均值数组确定解耦式电子助力器的特性均值曲线、特征点、特征参数与助力比，并将特性均值曲线、特征点、特征参数与助力比确定为测试结果。

第三方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明任意实施例提供的电子助力器测试方法。