[发明专利]一种基于联合观测量的CPⅢ坐标计算方法、装置

说明书

本发明公开了一种基于联合观测量的CPIII坐标计算方法，应用于终端设备，包括：获取轨道控制网CPIII的目标观测量；基于所述目标观测量与关联的未知点待求参数的关系，确定所述目标观测量的联合误差方程；基于迭代算法确定所述目标观测量中每类观测量对应的目标权值；基于所述联合误差方程和所述目标权值进行间接平差，确定轨道控制网未知点的坐标参数和与所述坐标参数对应的精度指标。本发明通过建立GNSS二维基线向量、全站仪水平方向观测值和全站仪平距观测值的联合误差方程，并在优化各参数的权值后进行平差处理，提高了该类型数据的处理效率和CPIII未知点的精度。

技术领域

本发明涉及工程测绘技术领域，尤其涉及一种基于联合观测量的CPIII坐标计算方法、装置。

背景技术

目前，铁路平面控制网采用分级布设的原则建网，包括第一级基础平面控制网(CPI)、第二级线路平面控制网(CPII)和第三级轨道控制网(CPIII)。不同等级平面控制网采用逐级平差的方式进行数据处理，即高等级网控制点约束低等级的控制网，以保证轨道控制网的毫米级相对精度。这种布网测量模式虽然能够防止误差的逐级累积，保障精度，但也存在测量过程繁琐冗余的问题。

发明内容

本发明实施例期望提供一种基于联合观测量的CPIII坐标计算方法、装置。

本发明的技术方案是这样实现的：

本发明实施例第一方面提供一种基于联合观测量的CPIII坐标计算方法，应用于终端设备，所述方法包括：

获取轨道控制网CPIII的目标观测量；所述目标观测量包括从全球卫星导航系统GNSS获得的二维基线向量、从全站仪获得的全站仪水平方向观测值和全站仪平距观测值；

基于所述目标观测量与关联的未知点待求参数的关系，确定所述目标观测量的联合误差方程；所述未知点包括线上GNSS接收机中心对应的第一类未知点和全站仪中心及全站仪观测的CPIII点对应的第二类未知点；

基于迭代算法确定所述目标观测量中每类观测量对应的目标权值；

基于所述联合误差方程和所述目标权值进行间接平差，确定轨道控制网未知点的坐标参数和与所述坐标参数对应的精度指标。

可选地，所述获取轨道控制网CPIII的目标观测量，包括：

基于所述GNSS接收机与线下地基增强基准站同步观测的数据，获取三维基线向量；

基于所述全站仪，获得所述全站仪水平方向观测值和所述全站仪平距观测值，并将所述全站仪平距观测值改化到对应的工程独立坐标系，得到所述全站仪平距观测值对应的工程独立坐标系参数；

根据所述工程独立坐标系参数将所述三维基线向量转换为二维基线向量；其中，与所述GNSS接收机进行同步观测的所述线下地基增强基准站的数量不少于3个。

可选地，所述基于所述目标观测量与关联的未知点待求参数的关系，确定所述目标观测量的联合误差方程，包括：

基于所述二维基线向量与线下地基增强基准站的已知坐标获取所述第一类未知点的概略坐标；

基于全站仪水平方向观测值和全站仪平距观测值，结合所述第一类未知点的概略坐标，确定所述第二类未知点在已知平面坐标系的概略坐标；

基于所述目标观测量与所述第一类未知点、所述第二类未知点的映射关系，通过概略坐标确定所述目标观测量中每类观测量分别对应的误差方程；

基于每类观测量分别对应的误差方程，确定所述目标观测量的联合误差方程。

可选地，所述基于迭代算法确定所述目标观测量中每类观测量对应的目标权值，包括：

基于目标观测量的先验信息确定所述目标观测量中每类观测量的第一权值；