[发明专利]转子焊接设备及其焊接方法

权利要求书

1.一种转子焊接设备，其特征在于：包括输送机构、调节转移机构以及转子焊接机构，所述输送机构用于输送转子；

所述调节转移机构用于将所述输送机构上的待焊接的转子提供至焊接位置，并使转子的耳仔朝向预设焊接方向；

所述转子焊接机构包括转子固定组件、焊接支架以及焊接组件，所述转子固定组件用于临时固定由所述调节转移机构提供至所述转子焊接机构的转子，所述焊接组件包括安装在所述焊接支架上的焊接模块，所述焊接模块用于对临时固定在所述转子固定组件上的待焊接的转子的转子绕组的引线端与转子的耳仔进行焊接。

2.根据权利要求1所述的转子焊接设备，其特征在于：所述调节转移机构包括方向调节组件以及转移组件，所述方向调节组件用于对所述输送机构上的未焊接的转子的方向进行调整，使待焊接的转子的耳仔朝向预设待取方向；

所述转移组件用于将朝向预设待取方向的待焊接的转子提供至所述转子焊接机构；

当所述转移组件将待焊接的转子提供至所述转子焊接机构时，所述转移组件上的待焊接的转子的耳仔的朝向将由所述预设待取方向切换至所述预设焊接方向。

3.根据权利要求2所述的转子焊接设备，其特征在于：所述方向调节组件包括调节支架、安装在所述调节支架上的第一高度调节模块、安装在所述第一高度调节模块上的翻转模块以及安装在所述翻转模块上的调节夹持模块，所述第一高度调节模块用于调节所述翻转模块的高度；

所述翻转模块用于驱动所述调节夹持模块沿一水平方向的转轴进行旋转，使待焊接的转子的耳仔朝向预设待取方向；

所述调节夹持模块用于对所述输送机构上的待焊接的转子进行夹持。

4.根据权利要求2所述的转子焊接设备，其特征在于：所述转移组件包括转移支架、安装在所述转移支架上的转移驱动模块以及安装在所述转移驱动模块上的转移夹取模块，所述转移夹取模块设置有夹取位置以及加工位置，所述转移驱动模块用于驱动所述转移夹取模块在所述夹取位置与所述加工位置之间来回切换；

在所述转移夹持模块的夹取位置，所述转移夹持模块可对所述输送机构1上的调整好朝向的待焊接的转子进行夹取；

在所述转移夹持模块的加工位置，夹持在所述转移夹取模块上的待焊接的转子可通过所述转子焊接机构进行焊接。

5.根据权利要求3所述的转子焊接设备，其特征在于：所述焊接组件还包括同步板，所述同步板安装在所述转子固定组件上并可相对所述焊接支架转动，所述同步板的外周形成有同步区间，所述同步区间内形成有同步凹槽以及与所述同步凹槽相接的同步凸起；

所述焊接模块设置有焊接头，所述焊接头与所述同步板的外周弹性抵接；当所述焊接头与所述同步凹槽抵接时，所述焊接头靠近转子的耳仔，以对转子的转子绕组的引线端与耳仔进行焊接；当所述焊接头与所述同步凸起抵接时，所述焊接头远离转子的耳仔。

6.根据权利要求5所述的转子焊接设备，其特征在于：所述同步板的外周沿周向设置有多个同步区间，相邻两个所述同步区间中，其中一个所述同步区间的同步凹槽与另外一个所述同步区间的同步凸起相接；

所述焊接模块设置有多个，多个所述焊接模块与多个所述同步区间一一对应设置；

当其中一个所述焊接模块的焊接头与其对应的所述同步区间的同步凹槽抵接时，其他所述焊接模块的焊接头与对应的所述同步区间的同步凹槽抵接；当其中一个所述焊接模块的焊接头与其对应的所述同步区间的同步凸起抵接时，其他所述焊接模块的焊接头与对应的所述同步区间的同步凸起抵接。

7.根据权利要求3所述的转子焊接设备，其特征在于：所述输送机构包括传送带组件以及设于所述传送带组件上的船板，所述船板上放置有用于放置转子的容置槽，所述船板上还设置有限位块；

所述传送带组件对应所述方向调节组件的位置设置有方向调节工位，所述传送带组件上对应方向调节工位的位置设置有第一限位模组，所述限位块在转子输送至所述方向调节工位时可通过所述第一限位模组进行限位；

所述传送带组件对应所述转移组件的位置设置有转移工位，所述传送带组件上对应转移工位的位置设置有第二限位模组，所述限位块在转子输送至所述转移工位时可通过所述第二限位模组进行限位。