[发明专利]转子焊接设备及其焊接方法

说明书

本发明涉及一种转子焊接设备及其焊接方法，其中，转子焊接设备包括输送机构、调节转移机构以及转子焊接机构，所述输送机构用于输送转子；所述调节转移机构用于将所述输送机构上的待焊接的转子提供至焊接位置，并使转子的耳仔朝向预设焊接方向；所述转子焊接机构用于对处于焊接位置的待焊接的转子的转子绕组的引线端与转子的耳仔进行焊接。该转子焊接设备，先通过调节转移机构将待焊接的转子提供至焊接位置，并使转子的耳仔朝向预设焊接方向，再通过转子焊接机构实现对处于焊接位置的待焊接的转子的焊接，实现自动焊接的方式。

技术领域

本发明涉及转子焊接技术领域，特别是涉及一种转子焊接设备及其焊接方法。

背景技术

转子是马达中的重要组成部件，在转子的生产过程中需要对转子绕组上的引线端与耳仔进行焊接，然而，现有的转子焊接设备在焊接过程中的很多环节常常需要人工辅助操作，自动化程度不高，易出现焊接均一性差及焊接时间长的问题。因此，迫切需要提供一种自动焊接装置来解决上述问题。

发明内容

基于此，本发明提供一种转子焊接设备及方法，先通过调节转移机构将待焊接的转子提供至焊接位置，并使转子的耳仔朝向预设焊接方向，再通过转子焊接机构实现对处于焊接位置的待焊接的转子的焊接，达到自动焊接的目的。

一种转子焊接设备，包括输送机构、调节转移机构以及转子焊接机构，所述输送机构用于输送转子；

所述调节转移机构用于将所述输送机构上的待焊接的转子提供至焊接位置，并使转子的耳仔朝向预设焊接方向；

所述转子焊接机构包括转子固定组件、焊接支架以及焊接组件，所述转子固定组件用于临时固定由所述调节转移机构提供至所述转子焊接机构的转子，所述焊接组件包括安装在所述焊接支架上的焊接模块，所述焊接模块用于对临时固定在所述转子固定组件上的待焊接的转子的转子绕组的引线端与转子的耳仔进行焊接。

上述转子焊接设备，先通过调节转移机构将待焊接的转子提供至焊接位置，并使转子的耳仔朝向预设焊接方向，防止因转子位置不一致或朝向不一致导致焊接合格率的降低，再通过转子焊接机构实现对处于焊接位置的待焊接的转子的焊接。该转子焊接设备采用自动焊接的方式，可有效提高焊接均一性并缩短焊接时间。

在其中一个实施例中，所述调节转移机构包括方向调节组件以及转移组件，所述方向调节组件用于对所述输送机构上的未焊接的转子的方向进行调整，使待焊接的转子的耳仔朝向预设待取方向；

所述转移组件用于将朝向预设待取方向的待焊接的转子提供至所述转子焊接机构；

当所述转移组件将待焊接的转子提供至所述转子焊接机构时，所述转移组件上的待焊接的转子的耳仔的朝向将由所述预设待取方向切换至所述预设焊接方向。

在其中一个实施例中，所述方向调节组件包括调节支架、安装在所述调节支架上的第一高度调节模块、安装在所述第一高度调节模块上的翻转模块以及安装在所述翻转模块上的调节夹持模块，所述第一高度调节模块用于调节所述翻转模块的高度；

所述翻转模块用于驱动所述调节夹持模块沿一水平方向的转轴进行旋转，使待焊接的转子的耳仔朝向预设待取方向；

所述调节夹持模块用于对所述输送机构上的待焊接的转子进行夹持。

在其中一个实施例中，所述转移组件包括转移支架、安装在所述转移支架上的转移驱动模块以及安装在所述转移驱动模块上的转移夹取模块，所述转移夹取模块设置有夹取位置以及加工位置，所述转移驱动模块用于驱动所述转移夹取模块在所述夹取位置与所述加工位置之间来回切换；

在所述转移夹持模块的夹取位置，所述转移夹持模块可对所述输送机构1上的调整好朝向的待焊接的转子进行夹取；

在所述转移夹持模块的加工位置，夹持在所述转移夹取模块上的待焊接的转子可通过所述转子焊接机构进行焊接。