[发明专利]一种天车车轮及轨道劣化自动判定的装置及方法

说明书

本发明涉及一种天车车轮及轨道劣化自动判定的装置及方法，属于炼钢自动化技术领域。本发明的技术方案是：天车车轮轴承箱振动变送器（4）安装在天车（1）车轮轴承的角箱上，输出信号连接至信号高速采集器（5）；主起升重量采集器（6）、天车行走位置检测器（7）和天车行走一档运行信号采集器（8）的输入端分别与天车（1）连接，输出端与信号高速采集器（5）连接；信号高速采集器（5）与轨道劣化系统分析判定软件（9）连接。本发明的有益效果是，实现了对在线运行车轮的振动情况进行实时监测，量化得出车轮轴承劣化振动值，轨道接头的劣化值，有效避免天车事故的发生，为天车的良好运行提供有利帮助。

技术领域

本发明涉及一种天车车轮及轨道劣化自动判定的装置及方法，属于炼钢自动化领域。

背景技术

不锈钢公司炼钢共有55部天车，分布在出坯跨、钢水跨、加料跨、渣跨等不同位置，起升吨位从10W-240W不等，天车使用年限较长，设备零部件老化，在运行过程中时常出现轴承坏死，车轮啃轨等设备隐患。设备维护人员在点检时，通常是利用听音棒进行声音辨别，操作过程存在危险性，且点检过程中无法量化。随着安全形势的严峻，天车运行外围安装了防护栏，点检人员无法利用听音棒进行操作。

发明内容

本发明目的是提供一种天车车轮及轨道劣化自动判定的装置及方法，在天车车轮轴承的角箱上安装一个振动变送器，实现了对在线运行车轮的振动情况进行实时监测，通过对采集到的信号进行逻辑分析，量化得出车轮轴承劣化振动值，轨道接头的劣化值，以及车轮啃轨程度值，三种测量值与预设的标准值比较输出超标判定结果，而且每个测量值可与以往测量值结合形成变化趋势图，为设备维护提供相应的参考数据，有效避免天车事故的发生，为天车的良好运行提供有利帮助，有效地解决了背景技术中存在的上述问题。

本发明的技术方案是：一种天车车轮及轨道劣化自动判定的装置，包含天车、天车轨道、轨道接头、天车车轮轴承箱振动变送器、信号高速采集器、主起升重量采集器、天车行走位置检测器、天车行走一档运行信号采集器和天车车轮及轨道劣化系统分析判定软件，所述天车车轮轴承箱振动变送器安装在天车车轮轴承的角箱上，输出信号连接至信号高速采集器；主起升重量采集器、天车行走位置检测器和天车行走一档运行信号采集器的输入端分别与天车连接，输出端与信号高速采集器连接；信号高速采集器与轨道劣化系统分析判定软件连接。

所述天车车轮轴承箱振动变送器的振动采集频率为1000HZ。

所述主起升重量采集器包含重量传感器和二次测量仪表，重量传感器由天车主起升系统定滑轮轴承座支撑，输出重量信号为0-1V；天车行走位置检测器包含编码电缆和位置检测器，编码电缆敷设在天车轨道外侧，位置检测器安装在天车端梁处，输出位置信号为0-1V；天车行走一挡运行信号采集器包括运行接触器，采集辅助触点，输出开关量信号。

所述信号高速采集器型号为USB DAQ-580I，其非线性度±0.00030%FSR ，四通道，采样速度：2.5sps - 30ksps。

所述天车车轮及轨道劣化系统分析判定软件为pyWhon语言编制软件，包含模型选择模块、车轮轴承模型、轨道接头模型、车轮啃轨模型和报警记录模块。

一种天车车轮及轨道劣化自动判定的方法，包含以下步骤：

S1:设定天车匀速运行：天车工操作天车，使用天车进入匀速运行状态；

S2-1：辅助信号采集-天车运行位置：在轨道外侧敷设一道编码电缆，天车端梁处安装天车行走位置检测器，当天车运行到某一位置时，天车行走位置检测器识别电缆上格雷码，可准确读取天车的具体位置；

S2-2：辅助信号采集-采集吊运吨位：在主起升系统定滑轮轴承座支撑处安装一个重量传感器，通过二次测量仪表，显示所吊运重物重量；

S2-3：辅助信号采集-采集天车运行速度：天车正处于匀速运行状态下，由天车行走一挡运行信号采集器采集运行信号；