[发明专利]充电方法及充电系统

权利要求书

1.一种充电方法，其特征在于，在包括具有第一电池的机器人和具有第二电池的多个充电车的充电系统中，对所述第一电池进行充电，

所述机器人判定所述第一电池的剩余容量是否为第一判定值以下，

在所述第一电池的剩余容量为所述第一判定值以下的情况下，发送要求所述第一电池的充电的请求信号，

所述充电车接收到所述请求信号时，移动到所述机器人的场所，通过所述第二电池对所述第一电池进行充电。

2.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于，

控制装置识别所述机器人的位置和所述多个充电车的位置，

所述控制装置接收来自所述机器人的所述请求信号，将所述请求信号发送到所述多个充电车中最接近发送所述请求信号的所述机器人的所述充电车。

3.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于，

控制装置识别所述多个充电车的所述第二电池的剩余容量，

所述控制装置接收来自所述机器人的所述请求信号，将所述请求信号发送到所述多个充电车中具备剩余容量最大的所述第二电池的所述充电车。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的充电方法，其特征在于，

在所述充电车对所述第一电池进行充电之后，所述充电车判定所述第二电池的剩余容量是否为第二判定值以下，

当所述第二电池的剩余容量为所述第二判定值以下时，所述充电车移动到充电站并对所述第二电池进行充电。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的充电方法，其特征在于，

当所述充电车接收到所述请求信号时，所述充电车判定所述第二电池的剩余容量是否为第三判定值以下，

当所述第二电池的剩余容量为所述第三判定值以下时，所述充电车移动到充电站并对所述第二电池进行充电。

6.根据权利要求2或3所述的充电方法，其特征在于，

所述控制装置识别所述机器人的所述第一电池的剩余容量，

当所述充电车接收到所述请求信号时，所述充电车判定所述第二电池的剩余容量是否为第三判定值以下，

当所述第二电池的剩余容量为所述第三判定值以下时，所述充电车将询问与所述第一电池的剩余容量相关的信息的询问信号发送到所述控制装置，

所述控制装置将表示所述第一电池的剩余容量为第四判定值以上的所述机器人的回答信号发送到所述充电车，

所述充电车接收所述回答信号，移动到所述回答信号所示的所述机器人并对所述第二电池进行充电。

7.一种充电系统，其特征在于，具备：

机器人，具有第一电池和发送部，所述发送部在所述第一电池的剩余容量为第一判定值以下的情况下，发送要求所述第一电池的充电的请求信号；以及

充电车，具有第二电池和接收所述请求信号的接收部，

所述充电车移动到所述机器人的场所，并通过所述第二电池对所述第一电池进行充电。