[发明专利]提示信息生成方法和装置、存储介质、电子设备

权利要求书

1.一种提示信息生成方法，其特征在于，包括：

接收移动人员的第一位置信息以及移动机器人的第二位置信息和状态信息，对接收到的第一位置信息进行预处理，得到轨迹点，并将所述轨迹点转换成轨迹特征向量；

将所述轨迹特征向量输入轨迹预测模型中，得到所述移动人员的下一个第一位置信息以及与所述下一个第一位置信息对应的移动方向；

利用所述第一位置信息以及所述第二位置信息，确定所述移动人员与所述移动机器人之间的距离；

判断所述移动人员与所述移动机器人之间的距离是否小于预设安全距离；

在确定所述距离小于所述预设安全距离时，根据移动机器人的导航信息，获取所述移动机器人的运送路径，判断移动人员的移动路径与所述移动机器人的运送路径是否存在交点；

在确定存在交点时，生成停止运行指令以及与所述停止运行指令对应的提示信息，并将所述停止运行指令以及与所述停止运行指令对应的提示信息发送至移动机器人；

在确定不存在交点时，生成减速运行指令以及与所述减速运行指令对应的提示信息并将所述减速运行指令以及与所述减速运行指令对应的提示信息发送至移动机器人，以使得所述移动机器人根据所述提示信息提示所述移动人员。

2.根据权利要求1所述的提示信息生成方法，其特征在于，接收移动人员的第一位置信息以及移动机器人的第二位置信息和状态信息包括：

接收基于通信网络获取到的所述移动人员的实时位置信息；

接收根据所述移动机器人的导航信息确定的所述移动机器人的位置信息以及根据所述移动机器人的角度信息得到的所述移动机器人的状态信息。

3.根据权利要求2所述的提示信息生成方法，其特征在于，所述通信网络为移动通信网络或无线通信网络，其中，所述移动通信网络为4G网络或5G网络，无线通信网络为WiFi无线网络。

4.根据权利要求1所述的提示信息生成方法，其特征在于，在生成停止运行指令之后，所述提示信息生成方法还包括：

预设时间内，当所述移动人员的第一位置信息没有发生改变时，基于所述移动机器人的第二位置信息，生成第二运送路径，以使得所述移动机器人根据所述第二运送路径进行运送。

5.一种提示信息生成装置，其特征在于，包括：

位置信息接收模块，用于接收移动人员的第一位置信息以及移动机器人的第二位置信息和状态信息，对接收到的第一位置信息进行预处理，得到轨迹点，并将所述轨迹点转换成轨迹特征向量；

将所述轨迹特征向量输入轨迹预测模型中，得到所述移动人员的下一个第一位置信息以及与所述下一个第一位置信息对应的移动方向；

距离计算模块，用于利用所述第一位置信息以及所述第二位置信息，确定所述移动人员与所述移动机器人之间的距离；

提示信息生成模块，用于判断所述移动人员与所述移动机器人之间的距离是否小于预设安全距离；

在确定所述距离小于所述预设安全距离时，根据移动机器人的导航信息，获取所述移动机器人的运送路径，判断移动人员的移动路径与所述移动机器人的运送路径是否存在交点；

在确定存在交点时，生成停止运行指令以及与所述停止运行指令对应的提示信息，并将所述停止运行指令以及与所述停止运行指令对应的提示信息发送至移动机器人；

在确定不存在交点时，生成减速运行指令以及与所述减速运行指令对应的提示信息并将所述减速运行指令以及与所述减速运行指令对应的提示信息发送至移动机器人，以使得所述移动机器人根据所述提示信息提示所述移动人员。

6.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一项所述的提示信息生成方法。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1-4任一项所述的提示信息生成方法。