[发明专利]提示信息生成方法和装置、存储介质、电子设备

说明书

本公开是关于一种提示信息生成方法、提示信息生成装置、存储介质以及电子设备，涉及计算机技术领域。该方法包括：接收移动人员的第一位置信息以及移动机器人的第二位置信息和状态信息，根据所述第一位置信息预测所述移动人员的移动方向；利用所述第一位置信息以及所述第二位置信息，确定所述移动人员与所述移动机器人之间的距离；基于所述距离、所述移动人员的移动方向以及所述移动机器人的状态信息生成运行指令以及提示信息，并将所述运行指令发送至所述运行机器人，以使得所述移动机器人根据所述提示信息提示所述移动人员。本公开实现了运行机器人对移动人员的有效感知。

背景技术

随着计算机技术、传感器技术以及人工智能等技术的快速发展，机器人技术也变得日趋成熟，而其中的移动机器人应用最为广泛。

在仓储环境中，大多为移动人员与移动机器人混合的场景，移动机器人通过自身携带的激光传感器、超声波传感器等感知设备，感知周围的环境，并检测环境中的障碍物，当预判风险情况要发生时，机器人停止移动，并发出声光警报，来防止事故的发生。

但是，现有的方案中，一方面，移动机器人对周围环境的感知能力有限，只能识别障碍物，不能准确判断出障碍物是否为移动人员，进而不能针对移动人员输出有效提示信息；另一方面，提示信息固定存储在空间有限的控制器中，只能在控制器中获取单一的提示信息提示移动人员，当长期听见或者看见固定的提示信息时，移动人员容易放松警惕，增大了事故发生的可能性。

因此，需要提供一种新的提示信息生成方法。

需要说明的是，在上述背景技术部分发明的信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明的目的在于提供一种提示信息生成方法、提示信息生成装置、存储介质以及电子设备，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的不能准确识别移动人员以及为移动人员提供有效提示的问题。

根据本公开的一个方面，提供一种提示信息生成方法，包括：

接收移动人员的第一位置信息以及移动机器人的第二位置信息和状态信息，根据所述第一位置信息预测所述移动人员的移动方向；

利用所述第一位置信息以及所述第二位置信息，确定所述移动人员与所述移动机器人之间的距离；

基于所述距离、所述移动人员的移动方向以及所述移动机器人的状态信息生成运行指令以及提示信息，并将所述运行指令发送至所述运行机器人，以使得所述移动机器人根据所述提示信息提示所述移动人员。

在本公开的一种示例性实施例中，接收移动人员的第一位置信息以及移动机器人的第二位置信息和状态信息包括：

接收基于通信网络获取到的所述移动人员的实时位置信息；

接收根据所述移动机器人的导航信息确定的所述移动机器人的位置信息以及根据所述移动机器人的角度信息得到的所述移动机器人的状态信息。

在本公开的一种示例性实施例中，所述通信网络为移动通信网络或无线通信网络，其中，所述移动通信网络为4G网络或5G网络，无线通信网络为WiFi无线网络。

在本公开的一种示例性实施例中，根据所述第一位置信息预测所述移动人员的移动方向，包括：

对接收到的第一位置信息进行预处理，得到第一轨迹点，并将所述第一轨迹点转换成轨迹特征向量；

将所述轨迹特征向量输入轨迹预测模型中，得到所述移动人员的下一个第一位置信息以及与所述下一个位置信息对应的移动方向。

在本公开的一种示例性实施例中，基于所述距离、所述移动人员的移动方向以及所述移动机器人的状态信息生成运行指令以及提示信息，包括：