[发明专利]一种大蒜播种机及播种方法

权利要求书

1.一种大蒜播种机，其特征在于，包括机架(28)、盛蒜槽(1)、一级蒜种传输管道(4)、圆盘扶正机构(5)、第一二级蒜种传输管道(11)、第二二级蒜种传输管道(12)和插播机构(15)；所述盛蒜槽(1)安装在机架(28)上端，盛蒜槽(1)内部设置有搅拌机构(3)，盛蒜槽(1)与一级蒜种传输管道(4)输入端相通，一级蒜种传输管道(4)输出端与圆盘扶正机构(5)相通，圆盘扶正机构(5)内设置有蒜种传送带(8)、图像采集系统(10)和直流电机(7)；所述圆盘扶正机构(5)两侧开设有圆孔，圆孔分别与第一二级蒜种传输管道(11)、第二二级蒜种传输管道(12)的输入端相连通，第一二级蒜种传输管道(11)、第二二级蒜种传输管道(12)的输出端与插播机构(15)连通；所述直流电机(7)有两个，分别用来驱动两条所述蒜种传送带(8)，两条所述蒜种传送带(8)传动方向相反；在两条所述蒜种传送带(8)之间设置有图像采集系统(10)；所述图像采集系统(10)用来采集大蒜的发芽端和根部端信息，控制器(6)控制直流电机(7)工作从而将蒜种通过蒜种传送带(8)传送到第一二级蒜种传输管道(11)或者第二二级蒜种传输管道(12)，进入第一二级蒜种传输管道(11)或者第二二级蒜种传输管道(12)的蒜种均根部端朝下。

2.根据权利要求1所述的大蒜播种机，其特征在于，所述图像采集系统(10)对采集的图像进行数学形态学分析，通过最小二乘法进行曲线拟合，得到大蒜外形轮廓曲线的函数表达式，并将大蒜外形轮廓曲线的函数表达式放置到X/Y轴坐标系来计算得到曲线与Y轴上两交点宽度D1和曲线在X轴上对应的坐标最大时所对应两点的宽度D2，通过比较宽度的大小从而判断出蒜种发芽端和根部端朝向。

3.根据权利要求1所述的大蒜播种机，其特征在于，所述插播机构(15)包括盛蒜圆锥(17)、活动锥口(18)和约束弹簧(19)；所述盛蒜圆锥(17)下方设置有约束弹簧(19)，所述盛蒜圆锥(17)有两片，盛蒜圆锥(17)上均开设有滑动轨道(21)，滑动轨道(21)内安装有半圆形叉(22)，半圆形叉(22)可沿滑动轨道(21)向下移动。

4.根据权利要求1所述的大蒜播种机，其特征在于，液压推杆(20)的输出杆和半圆形叉(22)的凸出轴端连接；通过液压推杆(20)中的液压杆的伸缩带动从而驱动半圆形叉(22)沿盛蒜圆锥(17)上的滑动轨道(21)下移或者上移；所述液压推杆(20)固定设置在盛蒜圆锥(17)上。

5.根据权利要求3或者4任一项所述的大蒜播种机，其特征在于，所述滑动轨道(21)沿盛蒜圆锥(17)延伸方向开设。

6.根据权利要求3所述的大蒜播种机，其特征在于，两个所述半圆叉(22)可沿滑动轨道(21)移动中，可形成直径为15mm的圆，且半圆形叉(22)内壁装有橡皮垫。

7.根据权利要求1所述的大蒜播种机，其特征在于，所述直流电机(7)为伺服直流电机，直流电机(7)通过控制器(6)控制，控制器(6)采用的是PLC控制。

8.根据权利要求1所述的大蒜播种机，其特征在于，所述机架(28)的前端装有平地轮(14)，后端装有移动轮(25)。

9.根据权利要求1所述的大蒜播种机，其特征在于，所述盛蒜槽(1)内设置有物位传感器(31)。

10.根据权利要求1至4、6至9任一项所述的大蒜播种机的播种方法，其特征在于，包括如下步骤：

将大蒜播种机与拖拉机相连，然后将蒜种倒入盛蒜槽(1)中，打开蓄电池的供电开关，在拖拉机的牵引下，这种大蒜播种机开始工作；

蒜种通过一级蒜种传输管道(4)以竖直的方式落入圆盘扶正机构(5)中，此时蒜种传送带(8)上的图像处理系统(10)经过处理计算得到蒜种的轮廓图两端的宽度大小，然后把比较出的结果传送给控制器(6)判断蒜种的发芽端和根部端的朝向后，根据控制器(6)发出的指令，控制蒜种传送带(8)的其中一个直流电机(7)开始工作，传输带把蒜种运送到二级蒜种传输管道中，通过圆盘扶正机构(5)可确保在二级蒜种传输管道中的蒜种是根部端向下的姿态，从而确保通过二级蒜种传输管道后蒜种落入至插播机构(15)中时根部端是朝下的，当蒜种落入插播机构(15)后，液压推杆(20)推动半圆形叉(22)沿着滑动轨道(21)向下，在半圆形叉(22)向下移动过程中实现了对蒜种的夹取和插播，在插播完成后立刻退回原位。