[发明专利]一种大蒜播种机及播种方法

说明书

本发明公开了一种大蒜播种机及播种方法，属于农业机械化工程领域，大蒜播种机蒜种通过管道从盛蒜装置传入到圆盘扶正机构，然后经过圆盘扶正机构处理好后，再通过管道传输到插播装置中，插播装置完成对大蒜种子的播种，并且实现对大蒜的发芽端竖直向上播种。本发明是满足了种植大蒜这种植株需要发芽端竖直向上播种的要求，在现行的大蒜播种机的基础上将先进的数字图像技术应用到识别大蒜种子发芽端和根部端的过程中，保证了大蒜的发芽端竖直向上下落到插播机构中，并采用插播机构对大蒜进行夹取播种，满足了大蒜头端竖直向上种植的要求，很大程度提高了大蒜的发芽率以及成活率，进而能够一定程度上提高大蒜的产量。

技术领域

本发明属于农业机械化工程领域，具体涉及一种大蒜播种机及播种方法。

背景技术

目前，大蒜种植方面，采用人工种植的地区较多，只有少数地区在大规模种植的情况下，才会使用到机械化种植，在大蒜种植方面的机械多以小型机械和大型人与机械结合种植方式，常采用机械与人工结合的方式进行种植，然而小型机械方面多采用大蒜排种机播种较多，大蒜排能够实现对大蒜的播种，大蒜排种机播种下去的大蒜种子存在一定的问题，相对比较发芽端竖直向上种植的大蒜种子，大蒜排种机播种的种子发芽率较低，进而导致大蒜的产量较低，这将会对农户们产生一定的经济损失，进而无法实现对大蒜的机械化种植。

发明内容

为了解决背景技术中所存在的技术问题，本发明提供了一种大蒜播种机，可实现对大蒜按照一定间距的发芽端端竖直向上播种，满足人们对大蒜播种的要求，进而节省了一定的人力物力，克服了现行的大蒜播种机的弊端。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种大蒜播种机，包括机架、盛蒜槽、一级蒜种传输管道、圆盘扶正机构、第一二级蒜种传输管道、第二二级蒜种传输管道和插播机构；所述盛蒜槽安装在机架上端，盛蒜槽内部设置有搅拌机构，盛蒜槽与一级蒜种传输管道输入端相通，一级蒜种传输管道输出端与圆盘扶正机构相通，圆盘扶正机构内设置有蒜种传送带、图像采集系统和直流电机；所述圆盘扶正机构两侧开设有圆孔，圆孔分别与第一二级蒜种传输管道、第二二级蒜种传输管道的输入端相连通，第一二级蒜种传输管道、第二二级蒜种传输管道的输出端与插播机构连通；所述直流电机有两个，分别用来驱动两条所述蒜种传送带，两条所述蒜种传送带传动方向相反；在两条所述蒜种传送带之间设置有图像采集系统；所述图像采集系统用来采集大蒜的发芽端和根部端信息，控制器控制直流电机工作从而将蒜种通过蒜种传送带传送到第一二级蒜种传输管道或者第二二级蒜种传输管道，进入第一二级蒜种传输管道或者第二二级蒜种传输管道的蒜种均根部端朝下。

进一步的，所述图像采集系统对采集的图像进行数学形态学分析，通过最小二乘法进行曲线拟合，得到大蒜外形轮廓曲线的函数表达式，并将大蒜外形轮廓曲线的函数表达式放置到X/Y轴坐标系来计算得到曲线与Y轴上两交点宽度D1和曲线在X轴上对应的坐标最大时所对应两点的宽度D2，通过比较宽度的大小从而判断出蒜种发芽端和根部端朝向。

进一步的，所述插播机构包括盛蒜圆锥、活动锥口和约束弹簧；所述盛蒜圆锥下方设置有约束弹簧，所述盛蒜圆锥有两片，盛蒜圆锥上均开设有滑动轨道，滑动轨道内安装有半圆形叉，半圆形叉可沿滑动轨道向下移动。

进一步的，液压推杆的输出杆和半圆形叉的凸出轴端连接；通过液压推杆中的液压杆的伸缩带动从而驱动半圆形叉沿盛蒜圆锥上的滑动轨道下移或者上移；所述液压推杆固定设置在盛蒜圆锥上。

进一步的，所述滑动轨道沿盛蒜圆锥延伸方向开设。

进一步的，两个所述半圆叉可沿滑动轨道移动中，可形成直径为15mm的圆，且半圆形叉内壁装有橡皮垫。

进一步的，所述直流电机为伺服直流电机，直流电机通过控制器控制，控制器采用的是PLC控制。

进一步的，所述机架的前端装有平地轮，后端装有移动轮。

进一步的，所述盛蒜槽内设置有物位传感器。