[发明专利]一种成像仪及成像系统

说明书

本公开实施例提供了一种成像仪及成像系统，该成像仪包括底座，底座上开设有球面凹槽；旋转球，旋转球的一部分置于球面凹槽内，旋转球内具有容纳腔体；镜片，镜片固定于旋转球上，且镜片位于球面凹槽外；磁体，磁体固定于容纳腔体内；多个第一电磁铁，多个第一电磁铁分布于球面凹槽的内壁；控制器，控制器配置为控制任意一个或多个第一电磁铁产生与磁体的磁极相吸引的磁力，以通过磁力带动旋转球转动。

技术领域

本公开涉及显示技术领域，特别是涉及一种成像仪及成像系统。

背景技术

微镜成像仪在光学传感、激光雷达、3D摄像头、条形码扫描、激光打印机、医疗成像等领域得到广泛应用。此外，微镜成像仪还可以应用于数字显示，例如高清电视、激光微投影、数字影院、汽车抬头显示(HUD)、激光键盘、增强现实(AR)等。

相关技术中，微镜成像仪包括尺寸在微米量级或纳米量级的微镜组件，通过MEMS(Micro-Electro-Mechanical System，微机电系统)对微镜组件施加机械力或电场力可使微镜组件中的镜片转动，从而对入射至镜片的激光进行调整而用于成像。微镜成像仪中的微镜组件的镜片与旋转轴的一端连接，且镜片在机械力或电场力的作用下相对于旋转轴转动，这使得镜片仅由旋转轴支撑，使得微镜组件的稳定性较差，进而使得成像仪的稳定性较差。

发明内容

本公开实施例的目的在于提供一种成像仪及成像系统，以提高成像仪的稳定性。具体技术方案如下：

本公开实施例的一方面提供了一种成像仪，所述成像仪包括：

底座，所述底座上开设有球面凹槽；

旋转球，所述旋转球的一部分置于所述球面凹槽内，所述旋转球内具有容纳腔体；

镜片，所述镜片固定于所述旋转球上，且所述镜片位于所述球面凹槽外；

磁体，所述磁体固定于所述容纳腔体内；

多个第一电磁铁，所述多个第一电磁铁分布于所述球面凹槽的内壁；

控制器，所述控制器配置为控制任意一个或多个第一电磁铁产生与所述磁体的磁极相吸引的磁力，以通过所述磁力带动所述旋转球转动。

一些实施例中，所述磁体为电磁铁。

一些实施例中，所述第一电磁铁包括铁芯和套设在所述铁芯上的线圈，所述铁芯位于所述旋转球的中心，且所述铁芯的轴线垂直于所述镜片。

一些实施例中，所述旋转球的外侧表面具有至少两个导电区，所述至少两个导电区之间具有绝缘区，所述磁体通过所述至少两个导电区与所述控制器电连接。

一些实施例中，所述成像仪还包括至少两个导电结构，每一导电结构包括：

导电球，所述导电球与一个导电区接触；

导电杆，所述导电杆一端与所述底座固定连接，另一端与所述导电球连接，所述导电球可绕所述导电杆的轴线转动，且所述导电杆与所述控制器电连接。

一些实施例中，所述成像仪包括四个导电结构，所述四个导电结构固定于所述底座上且沿所述球面凹槽的槽口的四周均匀排布；

所述旋转球的外侧表面具有四个导电区，每相邻两个导电区之间均具有所述绝缘区，每一导电结构的导电球与一个导电区接触。

一些实施例中，还包括至少一个绝缘小球，所述至少一个绝缘小球位于所述旋转球与所述球面凹槽的内壁之间，且所述绝缘小球的直径大于所述多个第一电磁铁的靠近所述旋转球的一侧与所述球面凹槽的内壁之间的距离。

一些实施例中，所述成像仪还包括有机膜层，所述有机膜层覆盖所述球面凹槽的内壁的除所述多个第一电磁铁外的其他区域，且所述有机膜层的厚度等于所述多个第一电磁铁的靠近所述旋转球的一侧与所述球面凹槽的内壁之间的距离。