[发明专利]打蜡抛光模组及工作方法

权利要求书

1.一种打蜡抛光模组，其特征在于，包括安装夹具、第二上下料装置(501)、抛光装置以及喷腊装置，所述第二上下料装置(501)设置在安装夹具的一侧，且所述第二上下料装置(501)用于转运雪板，所述抛光装置用于对雪板底面进行抛光，所述喷腊装置用于对雪板进行喷腊作业。

2.如权利要求1所述的一种打蜡抛光模组，其特征在于，所述安装夹具的一侧活动设置有第三机械手臂(5041)，所述第二上下料装置(501)和抛光装置均安装在第三机械手臂(5041)上，所述第三机械手臂(5041)用于切换第二上下料装置(501)和抛光装置的工作状态，且所述第三机械手臂(5041)不允许第二上下料装置(501)和抛光装置同时对一块雪板进行作业。

3.如权利要求2所述的一种打蜡抛光模组，其特征在于，所述安装夹具的一侧铺设有地轨组(504)，所述第三机械手臂(5041)活动安装在地轨组(504)上，且所述地轨组(504)允许第三机械手臂(5041)沿安装夹具的长度方向进行往复运动。

4.如权利要求1所述的一种打蜡抛光模组，其特征在于，所述第二上下料装置(501)包括第二支架(5011)、第二吸附组件(505)以及第二夹持组件，所述第二吸附组件(505)和第二夹持组件二者均安装在第二支架(5011)的同一侧；

所述第二吸附组件(505)包括第九吸盘(5051)和第九驱动气缸(5052)，所述第九驱动气缸(5052)安装在第二支架(5011)的一侧，所述第九驱动气缸(5052)的活塞杆沿靠近或远离第二支架(5011)的方向运动，所述第九吸盘(5051)安装在第九驱动气缸(5052)的活塞杆上；

所述第二夹持组件用于将雪板夹紧或松开。

5.如权利要求4所述的一种打蜡抛光模组，其特征在于，所述第二支架(5011)上设置有第二感应开关(5013)，所述第二感应开关(5013)与第二吸附组件(505)二者位于第二支架(5011)的同一侧。

6.如权利要求4所述的一种打蜡抛光模组，其特征在于，所述抛光装置包括抛光动力头组(502)，所述抛光动力头组(502)转动设置在第二支架(5011)背离第二吸附组件(505)的一侧。

7.如权利要求1所述的一种打蜡抛光模组，其特征在于，所述喷腊装置包括喷腊组(503)，所述喷腊组(503)设置在安装夹具的一侧。

8.如权利要求1所述的一种打蜡抛光模组，其特征在于，所述安装夹具的一侧设置有抛光轮库(506)。

9.如权利要求1所述的一种打蜡抛光模组，其特征在于，还包括缺陷检测模组(3)，所述缺陷检测模组(3)包括视觉检测装置(302)和检测夹具装置(303)，且所述检测夹具装置(303)包括安装夹具。

10.如权利要求1所述的一种打蜡抛光模组的工作方法，其特征在于，采用权利要求1-9任一项所述的一种打蜡抛光模组，方法包括如下步骤：

S1、先利用所述第三机械手臂(5041)将第二上下料装置(501)切换至工作状态，所述第二上下料装置(501)抓取雪板，之后所述第二上下料装置(501)将雪板安装在检测夹具装置(303)上；

S2、所述视觉检测装置(302)对安装在检测夹具装置(303)上的雪板进行缺陷检测，若检测不合格，所述第二上下料装置(501)将雪板输送至不合格区，若检测合格则进入下一步骤；

S3、所述第二上下料装置(501)先将雪板从检测夹具装置(303)上取下，之后再将雪板移动至所述喷腊组(503)的喷嘴处进行喷腊，之后再将雪板移动至所述检测夹具装置(303)上夹紧；

S4、利用所述第三机械手臂(5041)将抛光动力头组(502)切换至工作状态，启动所述抛光动力头组(502)对装夹在检测夹具装置(303)上的雪板进行抛光作业。