[发明专利]打蜡抛光模组及工作方法

说明书

本发明提供了一种打蜡抛光模组及工作方法，包括安装夹具、第二上下料装置、抛光装置以及喷腊装置，所述第二上下料装置设置在安装夹具的一侧，且所述第二上下料装置用于转运雪板，所述抛光装置用于对雪板底面进行抛光，所述喷腊装置用于对雪板进行喷腊作业。通过安装在第三机械手臂上的第二上下料装置转运雪板，并通过安装在第三机械手臂上的抛光动力头组对装夹在安装夹具上的雪板进行抛光作业，由第三机械手臂切换第二上下料装置和抛光动力头组的工作状态，有助于提高对雪板进行打蜡抛光作业的便捷性，有助于提高打蜡抛光效果，且自动化程度高，有助于减少人工成本。

技术领域

本发明涉及滑雪板加工设备技术领域，具体地，涉及一种打蜡抛光模组及工作方法。

背景技术

雪板是滑雪运动器材，一般分为高山板、越野冬季两项板、跳台板、自由式板、单板等。一般的，雪板是由多层结构组成，包括弹性板材、板芯、玻璃纤维复合材料、高分子材料底板、金属边刃等组成。

现有的雪板加工技术中，需要对雪板进行打蜡抛光处理。目前，常用的打蜡抛光的方法为将雪板安装在夹具上，之后再手动对雪板进行打蜡炮管作业。

现有公开号为CN208677286U的中国专利，其公开了一种自动化抛光打蜡装置，包括车轮、装置外壳及安装在装置外壳内的蓄电池、控制装置、打蜡装置、抛光装置。所述打蜡装置包括蜡筒、打蜡带、软毛刷、第一滚轴、第二滚轴以及车轮驱动电机，所述第一滚轴和第二滚轴穿过打蜡带与车轮连接，起到支撑打蜡带并带动打蜡带转动的作用，所述打蜡带上安装有软毛刷，所述蜡筒下端设置有与软毛刷上端接触的出蜡口。

发明人认为现有技术中的抛光打蜡装置对雪板进行打蜡抛光作业时，操作不便，打蜡抛光效果差，存在待改进之处。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种打蜡抛光模组及工作方法。

根据本发明提供的一种打蜡抛光模组,包括安装夹具、第二上下料装置、抛光装置以及喷腊装置，所述第二上下料装置设置在安装夹具的一侧，且所述第二上下料装置用于转运雪板，所述抛光装置用于对雪板底面进行抛光，所述喷腊装置用于对雪板进行喷腊作业。

优选地，所述安装夹具的一侧活动设置有第三机械手臂，所述第二上下料装置和抛光装置均安装在第三机械手臂上，所述第三机械手臂用于切换第二上下料装置和抛光装置的工作状态，且所述第三机械手臂不允许第二上下料装置和抛光装置同时对一块雪板进行作业。

优选地，所述安装夹具的一侧铺设有地轨组，所述第三机械手臂活动安装在地轨组上，且所述地轨组允许第三机械手臂沿安装夹具的长度方向进行往复运动。

优选地，所述第二上下料装置包括第二支架、第二吸附组件以及第二夹持组件，所述第二吸附组件和第二夹持组件二者均安装在第二支架的同一侧；所述第二吸附组件包括第九吸盘和第九驱动气缸，所述第九驱动气缸安装在第二支架的一侧，所述第九驱动气缸的活塞杆沿靠近或远离第二支架的方向运动，所述第九吸盘安装在第九驱动气缸的活塞杆上；所述第二夹持组件用于将雪板夹紧或松开。

优选地，所述第二支架上设置有第二感应开关，所述第二感应开关与第二吸附组件二者位于第二支架的同一侧。

优选地，所述抛光装置包括抛光动力头组，所述抛光动力头组转动设置在第二支架背离第二吸附组件的一侧。

优选地，所述喷腊装置包括喷腊组，所述喷腊组设置在安装夹具的一侧。

优选地，所述安装夹具的一侧设置有抛光轮库。

优选地，还包括缺陷检测模组，所述缺陷检测模组包括视觉检测装置和检测夹具装置，且所述检测夹具装置包括安装夹具。