[发明专利]一种基于移动称量的货物分流压力控制调节系统及方法

权利要求书

1.一种基于移动称量的货物分流压力控制调节系统，其特征在于，包括分流台和对其上料并对上料货物移动称重的移动称量组件；所述分流台上设置有分流辊轴组件以及位于所述分流辊轴组件周侧的多个分料通道；所述基于移动称量的货物分流压力控制调节系统还包括对货物的位置识别的视觉识别相机、升降组件、万象压持组件以及控制主机；所述万象压持组件包括位于所述移动称量组件正上方的第一万象压头、位于所述分流辊轴组件正上方的第二万象压头，和连接所述第一万象压头以及所述第二万象压头的连接杆，所述连接杆由所述升降组件驱动升降运动；所述视觉识别相机对所述移动称量组件上货物识别后发送货物信息至所述控制主机，所述控制主机接收所述移动称量组件的称量数据并在称量数据小于设定的重量阈值时，发送控制指令至所述升降组件，所述升降组件带动第一万象压头和第二万象压头下行，第一万象压头压持货物至所述移动称量组件上称量数据超过所述重量阈值时，所述控制主机记录所述升降组件的下降高度并控制所述升降组件复位，当所述视觉识别相机识别到货物进入所述分流辊轴组件时，发送货物信息至所述控制主机，所述控制主机控制所述升降组件带动第一万象压头和第二万象压头下行所述下降高度，所述第二万象压头对所述分流辊轴组件上货物进行压持。

2.根据权利要求1所述的基于移动称量的货物分流压力控制调节系统，其特征在于，所述第一万象压头和所述第二万象压头均包括安装板，所述安装板的上表面与所述连接杆连接，所述安装板的下表面设置有多个呈矩阵分布的球头座，所述球头座上设置有球头，多个所述球头的下端高度一致。

3.根据权利要求2所述的基于移动称量的货物分流压力控制调节系统，其特征在于，所述连接杆的一端连接有转盘和驱动其转动的旋转电机；所述第二万象压头设置有多个且呈圆周均匀分布设置在所述转盘上，且多个所述第二万象压头上球头尺寸和分布密集程度均不相同；运行时，所述控制主机根据所述视觉识别相机识别到的货物尺寸信息控制所述旋转电机旋转调节对应匹配的所述第二万象压头。

4.根据权利要求2所述的基于移动称量的货物分流压力控制调节系统，其特征在于，所述第一万象压头的所述安装板朝向进料的一端设置有向上翘起的弧面型的导向板。

5.根据权利要求4所述的基于移动称量的货物分流压力控制调节系统，其特征在于，所述导向板上设置有导向辊轴和驱动其转动的导向电机。

6.根据权利要求1-5任一所述的基于移动称量的货物分流压力控制调节系统，其特征在于，所述升降组件包括横梁，所述横梁上设置有带动所述连接杆纵向升降的精密丝杆组件和为所述连接杆升降导向的导轨组件。

7.一种基于移动称量的货物分流压力控制调节方法，应用如权利要求1-6任一所述的基于移动称量的货物分流压力控制调节系统，其特征在于，实现方法如下：

视觉识别相机对移动称量组件上货物识别后发送货物信息至控制主机，控制主机接收移动称量组件的称量数据并在称量数据小于设定的重量阈值时，发送控制指令至升降组件，升降组件带动第一万象压头和第二万象压头下行，第一万象压头压持货物至移动称量组件上称量数据超过重量阈值时，控制主机记录升降组件的下降高度并控制升降组件复位；

移动称量组件继续运行将货物送入分流辊轴组件，视觉识别相机识别到货物进入分流辊轴组件时发送货物信息控制主机，控制主机控制升降组件带动第一万象压头和第二万象压头下行之前记录的下降高度，第二万象压头对分流辊轴组件上货物进行压持。