[发明专利]一种基于移动称量的货物分流压力控制调节系统及方法

说明书

本发明涉及基于移动称量的货物分流压力控制调节系统，包括分流台和移动称量组件；分流台上设置有分流辊轴组件以及多个分料通道；还包括视觉识别相机、升降组件、万象压持组件以及控制主机；万象压持组件包括第一万象压头、第二万象压头，和连接杆，连接杆由升降组件驱动升降运动；通过本申请的方式，能够对工件上料以及分料过程中进行压持，同时可以根据实际货物体积、重量进行适应性的精确调节压持力，保障其分流时与分流辊轴组件之间的摩擦力，进而保证分流时的稳定性以及维持较高的分流速度，尤其是针对体积、重量混合的货物分料具有极佳的分流效果，也降低了对辊轴摩擦材料的研发成本，采用普通的辊轴就能够达到较好的效果。

技术领域

本发明涉及压力控制调节系统技术领域，更具体地说，涉及一种基于移动称量的货物分流压力控制调节系统及方法。

背景技术

随着物流业的不断发展，货物的分流也越来越受到重视，现有的分流方式大都依靠一个可以水平转的辊轴组件来进行转动分流，但是该种方式存在一个问题：为保障运输时辊轴与货物的静摩擦力，需要限制其运输速度，并改进辊轴材料，同时对轻重、体积差距较大的混合货物分流时需要降速来迁就较轻以及较小货物，避免其分流时被甩出预定的行驶轨道，上述问题是本领域的亟待解决的一个老大难问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种基于移动称量的货物分流压力控制调节系统，还提供了一种基于移动称量的货物分流压力控制调节方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种基于移动称量的货物分流压力控制调节系统，其中，包括分流台和对其上料并对上料货物移动称重的移动称量组件；所述分流台上设置有分流辊轴组件以及位于所述分流辊轴组件周侧的多个分料通道；所述基于移动称量的货物分流压力控制调节系统还包括对货物的位置识别的视觉识别相机、升降组件、万象压持组件以及控制主机；所述万象压持组件包括位于所述移动称量组件正上方的第一万象压头、位于所述分流辊轴组件正上方的第二万象压头，和连接所述第一万象压头以及所述第二万象压头的连接杆，所述连接杆由所述升降组件驱动升降运动；所述视觉识别相机对所述移动称量组件上货物识别后发送货物信息至所述控制主机，所述控制主机接收所述移动称量组件的称量数据并在称量数据小于设定的重量阈值时，发送控制指令至所述升降组件，所述升降组件带动第一万象压头和第二万象压头下行，第一万象压头压持货物至所述移动称量组件上称量数据超过所述重量阈值时，所述控制主机记录所述升降组件的下降高度并控制所述升降组件复位，当所述视觉识别相机识别到货物进入所述分流辊轴组件时，发送货物信息至所述控制主机，所述控制主机控制所述升降组件带动第一万象压头和第二万象压头下行所述下降高度，所述第二万象压头对所述分流辊轴组件上货物进行压持。

本发明所述的基于移动称量的货物分流压力控制调节系统，其中，所述第一万象压头和所述第二万象压头均包括安装板，所述安装板的上表面与所述连接杆连接，所述安装板的下表面设置有多个呈矩阵分布的球头座，所述球头座上设置有球头，多个所述球头的下端高度一致。

本发明所述的基于移动称量的货物分流压力控制调节系统，其中，所述连接杆的一端连接有转盘和驱动其转动的旋转电机；所述第二万象压头设置有多个且呈圆周均匀分布设置在所述转盘上，且多个所述第二万象压头上球头尺寸和分布密集程度均不相同；运行时，所述控制主机根据所述视觉识别相机识别到的货物尺寸信息控制所述旋转电机旋转调节对应匹配的所述第二万象压头。

本发明所述的基于移动称量的货物分流压力控制调节系统，其中，所述第一万象压头的所述安装板朝向进料的一端设置有向上翘起的弧面型的导向板。

本发明所述的基于移动称量的货物分流压力控制调节系统，其中，所述导向板上设置有导向辊轴和驱动其转动的导向电机。

本发明所述的基于移动称量的货物分流压力控制调节系统，其中，所述升降组件包括横梁，所述横梁上设置有带动所述连接杆纵向升降的精密丝杆组件和为所述连接杆升降导向的导轨组件。