[发明专利]直流无刷电机以及直流无刷电机的控制方法

权利要求书

1.一种直流无刷电机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取避噪延时时长，所述避噪延时时长对应至换相时的噪声持续时长；

在换相后等待所述避噪延时时长；

在所述避噪延时时长后检测所述直流无刷电机的过零点，以进行换相；

获取所述避噪延时时长时，包括以下步骤：获取所述直流无刷电机的驱动电压、电机电感以及相电流；根据所述直流无刷电机的驱动电压、电机电感以及相电流获取所述避噪延时时长；

根据以下公式，获取所述避噪延时时长：

t_noise = （2×Vin）/（L×i）；

其中t_noise为所述避噪延时时长，Vin为所述直流无刷电机的驱动电压，所述L为所述直流无刷电机的电感，所述i为相电流。

2.根据权利要求1所述的直流无刷电机的控制方法，其特征在于，检测所述直流无刷电机的过零点时，包括以下步骤：

从0开始计量当前等待时长，并在所述当前等待时长等于周期时长时，获取第三相的电压，所述第三相为所述直流无刷电机中不通电相；

判断所述第三相的电压是否为所述直流无刷电机的相电压的最大电压的二分之一，若是，则判定当前时间点为所述直流无刷电机的过零点。

3.根据权利要求1所述的直流无刷电机的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

获取超前角度，所述超前角度与所述直流无刷电机的控制端采样获取过零点时的内部时延相关；

根据所述超前角度，对所述换相进行超前控制。

4.根据权利要求3所述的直流无刷电机的控制方法，其特征在于，根据以下公式获取所述超前角度：

α= V×θ/Vmax；

其中α为所述超前角度，θ为最大超前角度；V为所述直流无刷电机的实际运行速度；Vmax为所述直流无刷电机的最高运行速度。

5.根据权利要求4所述的直流无刷电机的控制方法，其特征在于，获取所述最大超前角度时，包括以下步骤：

在所述直流无刷电机的控制端采样所述直流无刷电机的第三相，从而获取第一换相过程中所述直流无刷电机的过零点，为第一过零点，所述第三相为所述直流无刷电机中不通电相；

在所述直流无刷电机端直接测量所述直流无刷电机的第三相，获取第一换相过程中所述直流无刷电机的过零点，为第二过零点；

比较所述第一过零点和第二过零点的时间差，并根据所述时间差获取所述最大超前角度。

6.根据权利要求3所述的直流无刷电机的控制方法，其特征在于，进行超前控制时，包括以下步骤：

根据所述超前角度获取超前换相时间；

获取周期时长与所述超前换相时间的差值；

在检测到过零点后，从0开始计时，直至计时值等于所述差值时换相。

7.根据权利要求6所述的直流无刷电机的控制方法，其特征在于，根据下式获取所述超前换相时间：

t_L=α/ω；

其中t_L为所述超前换相时间，α为所述超前角度，ω为所述直流无刷电机实际运行时的角速度。

8.一种直流无刷电机，其特征在于，包括：

控制模块，用于控制所述直流无刷电机的工作状态，至少能够提供如权利要求1至7中任一项所述的控制方法。