[发明专利]直流无刷电机以及直流无刷电机的控制方法

说明书

本申请公开一种直流无刷电机以及直流无刷电机的控制方法，能够克服现有技术中的电机转子的位置检测时遇到的问题。所述直流无刷电机的控制方法，包括以下步骤：获取避噪延时时长，所述避噪延时时长对应至换相时的噪声持续时长；在换相后等待所述避噪延时时长，并在所述避噪延时时长后检测所述直流无刷电机的过零点，以进行换相。

技术领域

本申请涉及电机领域，具体涉及直流无刷电机以及直流无刷电机的控制方法。

背景技术

如图1所示，一般的直流无刷电机是由三相(分别为图1中的U、V、W三相)逆变桥来驱动的。根据转子位置的不同，为了产生最大的平均转矩，在一个电角度周期中，具有六个换相状态。在任一个时间段中，三相中都只有两相导通，并且每相导通的时间间隔为120°电角度。例如，当A相、B相已经持续60°电角度时，C相不导通。而从B相不导通，到C相开始导通的过程，称为换相。

换相的时刻取决于转子的位置。转子的位置检测一般分为有感和无感的方式。有感的方式一般是通过电机外接光电编码器或者霍尔传感器，这种方式对电机的结构有要求，成本高；无感的方式是通过测量电机的相电压来估算电机的位置，这种方式成本较低，要准确对电机位置进行估算对检测算法提出了要求。

现有技术中常采用检测反电动势过零点的方法来检测换相时刻。反电动势过零点的检测方法是：通过测量不通电相的端电压，与所述直流无刷电机的绕组的驱动电压的一半进行比较，以得到反电动势的过零点。

然而，现有技术中进行过零点检测时，常出现过零误判，导致系统错误估计电机的位置，从而导致电机失去控制，出现故障。

发明内容

鉴于此，本申请提供一种直流无刷电机以及直流无刷电机的控制方法，能够克服现有技术中的电机转子的位置检测时遇到的问题。

本申请提供的一种直流无刷电机的控制方法，包括以下步骤：获取避噪延时时长，所述避噪延时时长对应至换相时的噪声持续时长；在换相后等待所述避噪延时时长；在所述避噪延时时长后检测所述直流无刷电机的过零点，以进行换相。

可选的，获取所述避噪延时时长时，包括以下步骤：获取所述直流无刷电机的驱动电压、电机电感以及相电流；根据所述直流无刷电机的驱动电压、电机电感以及相电流获取所述避噪延时时长。

可选的，根据以下公式，获取所述避噪延时时长：

t_noise＝(2×Vin)/(L×i)；

其中t_noise为所述避噪延时时长，Vin为所述直流无刷电机的驱动电压，所述L为所述直流无刷电机的电感，所述i为相电流。

可选的，检测所述直流无刷电机的过零点时，包括以下步骤：从0开始计量当前等待时长，并在所述当前等待时长等于周期时长时，获取第三相的电压，所述第三相为所述直流无刷电机中的不通电相；判断所述第三相的电压是否为所述相电压的最大电压的二分之一，若是，则判定当前时间点为所述直流无刷电机的过零点。

可选的，还包括以下步骤：获取超前角度，所述超前角度与所述直流无刷电机的控制端采样获取过零点时的内部时延相关；根据所述超前角度，对所述换相进行超前控制。

可选的，根据以下公式获取所述超前角度：

α＝V×θ/Vmax；

其中α为所述超前角度，θ为最大超前角度；V为所述直流无刷电机的实际运行速度；Vmax为所述直流无刷电机的最高运行速度。