[发明专利]车辆识别乘客的方法、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种车辆识别乘客的方法，其特征在于，包括如下步骤：

A、目标车辆向云服务器发出定位乘客请求及订单信息；

B、云服务器获取目标乘客的用车信息及目标乘客信息，并搜索目标乘客周围能与云服务器交互的辅助车辆，将目标乘客信息发送至辅助车辆；

C、辅助车辆对周围的人物进行信息采集和筛选，并将筛选到的自车周围的人物信息与目标乘客信息进行对比，计算采集到的自车周围的人物与目标乘客的匹配度，并计算采集到的自车周围的人物的位置信息；

D、辅助车辆将采集到的自车周围的人物位置信息及自车周围的人物与目标乘客的匹配度发送至云服务器；

E、云服务器对各辅助车辆发送过来的信息进行筛选及合并，计算匹配度最高的人物，并将该人物的位置信息以及搜索到该人物的辅助车辆的位置信息发送至目标车辆。

2.根据权利要求1所述的车辆识别乘客的方法，其特征在于，所述步骤E中，若云服务器计算的匹配度最高的人物有多个，则云服务器发送动作指令到目标乘客终端及相应的辅助车辆，辅助车辆对人物进行信息采集，云服务器根据采集到的人物信息判断目标乘客。

3.根据权利要求1所述的车辆识别乘客的方法，其特征在于，所述步骤E之后还包括：

F、目标车辆规划到识别到目标乘客的辅助车辆的路线，并导航至识别到目标乘客的辅助车辆处，在导航过程中通过自身传感器实时搜索目标乘客。

4.根据权利要求1所述的车辆识别乘客的方法，其特征在于，所述步骤A之前还包括步骤：

S1、目标乘客客户端向云服务器发送用车请求，用车请求包括用车信息及目标乘客信息；

S2、云服务器生成订单并分配订单至目标车辆。

5.根据权利要求4所述的车辆识别乘客的方法，其特征在于，所述步骤S1中，所述用车信息包括用车时间、上车位置以及目标位置，所述目标乘客信息包括目标乘客的图像信息。

6.根据权利要求5所述的车辆识别乘客的方法，其特征在于，所述步骤B包括：

B1、云服务器根据订单号获取目标乘客的用车信息及目标乘客的图像信息；

B2、云服务器根据目标乘客的用车信息提取目标乘客的位置，并根据目标乘客的位置搜索目标乘客周围能与云服务器交互的辅助车辆；

B3、云服务器根据将目标乘客的图像信息发送至辅助车辆。

7.根据权利要求5所述的车辆识别乘客的方法，其特征在于，所述步骤C具体包括：

C1、辅助车辆将车载摄像头及自车传感器采集到的人物进行融合筛选，筛选所有自车接收到人物特征信息；

C2、将筛选出来的人物特征信息与目标乘客的图像信息进行对比，计算自车周围的人物与目标乘客的匹配度，并根据本车方位，计算自车周围人物在大地坐标系下的位置信息。

8.根据权利要求4所述的车辆识别乘客的方法，其特征在于，所述步骤A中，所述订单信息包括订单号。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8中任一所述的车辆识别乘客的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的车辆识别乘客的方法。