[发明专利]一种绕线模组及其工作方法

权利要求书

1.一种绕线模组，其特征在于，包括：

X位移组件；

Y位移组件，与所述X位移组件连接，所述X位移组件用于推动所述Y位移组件沿X方向移动；

第一Z位移组件，与所述Y位移组件连接，所述Y位移组件用于推动所述第一Z位移组件沿Y方向移动；

第二Z位移组件，与所述第一Z位移组件连接，所述第一Z位移组件用于推动所述第二Z位移组件沿Z方向移动；

转动组件，与所述第一Z位移组件连接，所述第一Z位移组件用于推动所述转动组件沿Z方向移动，其中，X方向、Y方向、Z方向相互垂直；

绕线组件，包括中心件和回旋件，所述回旋件与所述转动组件连接，所述转动组件用于带动所述回旋件转动，以进行绕线动作，所述中心件与所述第二Z位移组件连接，所述第二Z位移组件用于推动所述中心件沿Z方向移动，所述中心件用于抵持电枢；

固线组件，用于在完成对电枢绕线后将导线固定在电枢上；

剪线组件，用于在导线固定后剪断导线。

2.根据权利要求1所述的绕线模组，其特征在于，所述X位移组件包括第一固定板、第一电机、第一导轨、第一丝杆和第一滑块，所述第一电机和所述第一导轨分别固定于所述第一固定板上，所述第一丝杆与所述第一电机的输出端连接，所述第一滑块与所述第一丝杆连接，所述Y位移组件与所述第一滑块连接，且与所述第一导轨滑动连接。

3.根据权利要求1所述的绕线模组，其特征在于，所述Y位移组件包括第二固定板、第二电机、第二导轨、第二丝杆和第二滑块，所述第二固定板与所述X位移组件连接，所述第二电机和所述第二导轨分别固定于所述第二固定板上，所述第二丝杆与所述第二电机的输出端连接，所述第二滑块与所述第二丝杆连接，所述第一Z位移组件与所述第二滑块连接，且与所述第二导轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的绕线模组，其特征在于，所述第一Z位移组件包括第三固定板、第三电机、第三导轨、第三丝杆和第三滑块，所述第三固定板与所述Y位移组件连接，所述第三电机和所述第三导轨分别固定于所述第三固定板上，所述第三丝杆与所述第三电机的输出端连接，所述第三滑块与所述第三丝杆连接，所述转动组件与所述第三滑块连接，且与所述第三导轨滑动连接。

5.根据权利要求1所述的绕线模组，其特征在于，所述第二Z位移组件包括间隔板、第一气缸、第一抵接盘和第二抵接盘，所述第一气缸分别与所述第一Z位移组件和所述间隔板连接，所述第一抵接盘和所述第二抵接盘间隔套设在中心件上，所述间隔板插入所述第一抵接盘和所述第二抵接盘之间。

6.根据权利要求1所述的绕线模组，其特征在于，所述转动组件包括转动电机、主动轮、从动轮和传动件，所述转动电机与所述第一Z位移组件连接，所述主动轮与所述转动电机的输出端连接，所述从动轮与所述回旋件连接，所述传动件分别与所述主动轮和所述从动轮连接。

7.根据权利要求1所述的绕线模组，其特征在于，所述回旋件包括外罩、多个变向轮和绕线头，所述外罩与所述转动组件连接，所述多个变向轮依次排布于所述外罩中，所述绕线头与所述外罩连接；所述中心件包括转动轴、固定头和压紧弹簧，所述转动轴与所述第二Z位移组件连接，所述压紧弹簧的相对两端分别与所述转动轴和所述固定头连接，所述固定头用于抵持电枢。

8.根据权利要求1所述的绕线模组，其特征在于，所述剪线组件包括第二气缸和气剪，所述第二气缸与所述第一Z位移组件连接，所述气剪与所述第二气缸的输出端连接。

9.根据权利要求1所述的绕线模组，其特征在于，所述固线组件包括第三气缸和挤压头，所述第三气缸与所述第一Z位移组件连接，所述挤压头与所述第三气缸的输出端连接，所述第三气缸用于将挤压头朝向电枢推送，所述挤压头用于将导线固定在电枢上。

10.一种如权利要求1至9任一项的绕线模组的工作方法，其特征在于，所述工作方法包括：

X位移组件、Y位移组件、第一Z位移组件相互配合，推送绕线组件抵持电枢；

第二Z位移组件拉动所述绕线组件的中心件至回旋件处，所述回旋件将导线挂至电枢上，所述第二Z位移组件将所述中心件推回至原处；

所述X位移组件、所述Y位移组件、所述第一Z位移组件相互配合带动所述回旋件在立体方向平移，转动组件带动所述回旋件转动；

固线组件在完成对电枢绕线后将导线固定在电枢上；

剪线组件在导线固定后剪断导线。