[发明专利]一种绕线模组及其工作方法

说明书

本发明提供了一种绕线模组及其工作方法，该绕线模组包括X位移组件；Y位移组件，与X位移组件连接，X位移组件用于推动Y位移组件沿X方向移动；第一Z位移组件，与Y位移组件连接，Y位移组件用于推动第一Z位移组件沿Y方向移动；第二Z位移组件，与第一Z位移组件连接，第一Z位移组件用于推动第二Z位移组件沿Z方向移动；转动组件，与第一Z位移组件连接，第一Z位移组件用于推动转动组件沿Z方向移动；绕线组件，包括中心件和回旋件，回旋件与转动组件连接，转动组件用于带动回旋件转动，以进行绕线动作，中心件与第二Z位移组件连接，第二Z位移组件用于推动中心件沿Z方向移动，中心件用于抵持电枢。

技术领域

本发明涉及绕线模组的技术领域，尤其涉及一种绕线模组及其工作方法。

背景技术

电枢在电动机和发电机中作为电枢被广泛的使用，电枢上绕上导线在通电状态下产生磁场，或者电枢上绕上导线在转动的过程中就可以用于切割磁力线产电。但是目前设备给电枢绕线的自动化不高，无法实现绕线的全流程，生产效率有待进一步提高。

发明内容

基于此，本发明提供了一种绕线模组及其工作方法，旨在提高绕线模组的绕线效率。

根据本发明的第一方面，本发明提供了一种绕线模组，该绕线模组包括X位移组件、Y位移组件、第一Z位移组件、第二Z位移组件、转动组件、绕线组件、固线组件和剪线组件；Y位移组件与X位移组件连接，X位移组件用于推动Y位移组件沿X方向移动；第一Z位移组件与Y位移组件连接，Y位移组件用于推动第一Z位移组件沿Y方向移动；第二Z位移组件与第一Z位移组件连接，第一Z位移组件用于推动第二Z位移组件沿Z方向移动；转动组件与第一Z位移组件连接，第一Z位移组件用于推动转动组件沿Z方向移动，其中，X方向、Y方向、Z方向相互垂直；绕线组件包括中心件和回旋件，回旋件与转动组件连接，转动组件用于带动回旋件转动，以进行绕线动作，中心件与第二Z位移组件连接，第二Z位移组件用于推动中心件沿Z方向移动，中心件用于抵持电枢；固线组件用于在完成对电枢绕线后将导线固定在电枢上；剪线组件用于在导线固定后剪断导线。

可选地，X位移组件包括第一固定板、第一电机、第一导轨、第一丝杆和第一滑块，第一电机和第一导轨分别固定于第一固定板上，第一丝杆与第一电机的输出端连接，第一滑块与第一丝杆连接，Y位移组件与第一滑块连接，且与第一导轨滑动连接。

可选地，Y位移组件包括第二固定板、第二电机、第二导轨、第二丝杆和第二滑块，第二固定板与X位移组件连接，第二电机和第二导轨分别固定于第二固定板上，第二丝杆与第二电机的输出端连接，第二滑块与第二丝杆连接，第一Z位移组件与第二滑块连接，且与第二导轨滑动连接。

可选地，第一Z位移组件包括第三固定板、第三电机、第三导轨、第三丝杆和第三滑块，第三固定板与Y位移组件连接，第三电机和第三导轨分别固定于第三固定板上，第三丝杆与第三电机的输出端连接，第三滑块与第三丝杆连接，转动组件与第三滑块连接，且与第三导轨滑动连接。

可选地，第二Z位移组件包括间隔板、第一气缸、第一抵接盘和第二抵接盘，第一气缸分别与第一Z位移组件和间隔板连接，第一抵接盘和第二抵接盘间隔套设在中心件上，间隔板插入第一抵接盘和第二抵接盘之间。

可选地，转动组件包括转动电机、主动轮、从动轮和传动件，转动电机与第一Z位移组件连接，主动轮与转动电机的输出端连接，从动轮与回旋件连接，传动件分别与主动轮和从动轮连接。

可选地，回旋件包括外罩、多个变向轮和绕线头，外罩与转动组件连接，多个变向轮依次排布于外罩中，绕线头与外罩连接；中心件包括转动轴、固定头和压紧弹簧，转动轴与第二Z位移组件连接，压紧弹簧的相对两端分别与转动轴和固定头连接，固定头用于抵持电枢。

可选地，剪线组件包括第二气缸和气剪，第二气缸与第一Z位移组件连接，气剪与第二气缸的输出端连接。