[发明专利]一种基于毫米波雷达的交通信号自适应控制系统

说明书

本发明公开了一种基于毫米波雷达的交通信号自适应控制系统，属于交通信号控制技术领域，包括交通流检测雷达、数据传输系统和数据处理系统，所述交通流检测雷达和拍摄模块均通过ZigBee无线网络与数据传输系统双向无线连接。本发明中，通过设置交通流检测雷达，型号为GW‑TR4，由北京长城卫士安全系统技术有限公司拥有完全自主知识产权的新型交通流检测雷达，利用雷达线性调频技术原理，对路面发射微波，通过对回波信号进行高速实时的数字化处理分析，检测车流量、车辆速度和车道占有率，同时交通流检测雷达的检测交通数据检测精度较高，并且受天气影响较小，安装方便极大降低施工难度，对公路周边环境破坏小且不会对绿植造成破坏影响。

技术领域

本发明属于交通信号控制技术领域，尤其涉及一种基于毫米波雷达的交通信号自适应控制系统。

背景技术

交通信号灯分为:机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、方向指示指示灯(箭头信号灯)、车道信号灯、闪光警告信号灯、道路与铁路平面交叉道口信号灯，交通信号灯是道路交通中一种重要设备，能够极大降低事故概率的发生。

目前的公路交通领域在交通数据采集时，普遍采用卡口视频检测系统和地磁线圈检测系统，采用的是高清摄像机组或者地感线圈，来抓拍车辆行驶信息，车辆行驶信息包括车速、交通数据、车牌号码等，将采集到的数据传输到后台硬盘录像机。这两种检测系统在统计交通存在以下缺点：视频检测交通数据检测精度低，并且受天气影响比较大，地磁线圈检测施工难度大，对公路周边环境破坏大，且破坏绿植，同时无法根据采集的信息对信号灯进行控制，导致拥堵情况下和非拥堵情况下，信号灯的红灯时长都是一样的，无法根据事情情况进行调整，容易造成路况拥堵，且道路拥堵后也无法信号灯也无法调节，无法根据实际情况解决道路拥堵问题。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决视频检测交通数据检测精度低，并且受天气影响比较大，地磁线圈检测施工难度大，对公路周边环境破坏大，且破坏绿植，同时无法根据采集的信息对信号灯进行控制，导致拥堵情况下和非拥堵情况下，信号灯的红灯时长都是一样的，无法根据事情情况进行调整，容易造成路况拥堵，且道路拥堵后也无法信号灯也无法调节，无法根据实际情况解决道路拥堵问题的问题，而提出的一种基于毫米波雷达的交通信号自适应控制系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于毫米波雷达的交通信号自适应控制系统，包括交通流检测雷达、数据传输系统和数据处理系统，所述交通流检测雷达和拍摄模块均通过ZigBee无线网络与数据传输系统双向无线连接，数据传输系统的输出端与数据处理系统的输入端电性连接，数据处理系统的输出端与信号灯控制系统的输入端电性连接，信号灯控制系统的输出端与信号灯的输入端电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述数据传输系统包括无线数据网关，无线数据网关与交通流检测雷达通过ZigBee无线网络双向无线连接，无线数据网关与交通流数据联动模块之间通过RS485通信线双向连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述数据处理系统包括车流量收集模块、道路车密度计算模块、计时模块、拥堵指数计算模块、对比模块、网络历史数据调取模块和拥堵等级制定模块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述车流量收集模块的输出端与道路车密度计算模块的输入端电性连接，道路车密度计算模块的输出端与拥堵指数计算模块的输入端电性连接，及时模块的输出端与拥堵指数计算模块的输入端电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述拥堵指数计算模块的输出端与对比模块的输入端电性连接，对比模块的输出端与拥堵等级制定模块的输入端电性连接，网络历史数据调取模块的输出端与对比模块的输入端电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：