[发明专利]激光投影系统及图像校正方法

权利要求书

1.一种激光投影系统，其特征在于，所述激光投影系统包括：激光投影设备、投影屏幕、摄像机以及偏振片，所述偏振片位于所述摄像机靠近所述投影屏幕的一侧；所述激光投影设备，用于：

响应于校正指令，将投影图像投影显示至所述投影屏幕；

获取所述摄像机透过所述偏振片对所述投影屏幕进行拍摄得到的拍摄图像，其中，所述偏振片的偏振化方向平行于目标投影光束的振动方向，所述目标投影光束为被所述投影屏幕反射的投影光束中能够入射至所述偏振片的投影光束，所述投影光束为线偏振光；

根据所述拍摄图像对待显示的投影图像的投影位置进行校正。

2.根据权利要求1所述的激光投影系统，其特征在于，所述摄像机的镜头在所述偏振片所在平面内的正投影位于所述偏振片内。

3.根据权利要求1所述的激光投影系统，其特征在于，所述偏振片的形状与所述摄像机的镜头的形状相同。

4.根据权利要求1至3任一所述的激光投影系统，其特征在于，所述偏振片固定在所述摄像机上，或者，所述偏振片固定在所述激光投影设备的壳体上。

5.根据权利要求1至3任一所述的激光投影系统，其特征在于，所述偏振片位于所述激光投影设备投射至所述投影屏幕的投影光束的光路之外。

6.根据权利要求1至3任一所述的激光投影系统，其特征在于，所述投影图像包括多个特征图形，所述投影屏幕为多边形；所述激光投影设备，用于：

对于每个所述特征图形，根据所述摄像机的透视变换系数和所述特征图形在所述拍摄图像中的拍摄位置，确定所述特征图形在所述投影屏幕上的目标投影位置；

根据所述多个特征图形的目标投影位置和所述投影屏幕的顶点的初始位置，对所述待显示的投影图像的投影位置进行校正。

7.一种图像校正方法，其特征在于，应用于激光投影系统中的激光投影设备，所述激光投影系统还包括：投影屏幕、摄像机以及偏振片，所述偏振片位于所述摄像机靠近所述投影屏幕的一侧；所述方法包括：

响应于校正指令，将投影图像投影显示至所述投影屏幕；

获取所述摄像机透过所述偏振片对所述投影屏幕进行拍摄得到的拍摄图像，其中，所述偏振片的偏振化方向平行于目标投影光束的振动方向，所述目标投影光束为被所述投影屏幕反射的投影光束中能够入射至所述偏振片的投影光束，所述投影光束为线偏振光；

根据所述拍摄图像对待显示的投影图像的投影位置进行校正。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述投影图像包括多个特征图形，所述投影屏幕为多边形；所述根据所述拍摄图像对待显示的投影图像的投影位置进行校正，包括：

对于每个所述特征图形，根据所述摄像机的透视变换系数和所述特征图形在所述拍摄图像中的拍摄位置，确定所述特征图形在所述投影屏幕上的目标投影位置；

根据所述多个特征图形的目标投影位置和所述投影屏幕的顶点的初始位置，对所述待显示的投影图像的投影位置进行校正。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述摄像机的透视变换系数包括多个；所述对于每个所述特征图形，根据所述摄像机的透视变换系数和所述特征图形在所述拍摄图像中的拍摄位置，确定所述特征图形在所述投影屏幕上的目标投影位置，包括：

根据多个所述透视变换系数确定透视变换矩阵；

对于每个所述特征图形，根据所述透视变换矩阵的逆矩阵和所述特征图形在所述拍摄图像中的拍摄位置，确定所述特征图形在所述投影屏幕上的目标投影位置。

10.根据权利要求7至9任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述投影屏幕的多个顶点的初始位置，以及所述拍摄图像中所述投影屏幕的多个顶点的拍摄位置，确定所述摄像机的透视变换系数。