[发明专利]激光投影系统及图像校正方法

说明书

本申请公开了一种激光投影系统以及图像校正方法，属于投影显示领域。激光投影设备可以基于拍摄图像对待显示的投影图像的投影位置进行校正，由此避免待显示的投影图像超出投影屏幕之外，确保了待显示的投影图像的显示效果。并且，由于拍摄图像是摄像机透过偏振片对投影屏幕进行拍摄得到的，且该偏振片的偏振化方向平行于目标投影光束的振动方向，因此可以确保目标投影光束完全传输至摄像机，并可以有效减少传输至摄像机的自然光。由于降低了外界自然光的干扰，因此确保了拍摄图像中投影图像的清晰度，进而可以确保基于该拍摄图像对待显示的投影图像的投影位置进行校正的准确性。

技术领域

本公开涉及投影显示领域，特别涉及一种激光投影系统及图像校正方法。

背景技术

超短焦激光投影设备可以将投影图像投影显示至投影屏幕上。对于超短焦激光投影设备而言，由于投影成像的原理使得光学引擎出射的激光光束斜向上出射，因此该光学引擎与投影屏幕之间的位置必须严格对位，超短焦激光投影设备轻微的移位也会导致画面的形变或畸变。若用户不小心移动了超短焦激光投影设备，则超短焦激光投影设备投影显示的投影图像可能会超出投影屏幕，导致投影图像的显示效果较差。

发明内容

本公开实施例提供了一种激光投影系统及图像校正方法，可以解决相关技术中超短焦激光投影设备投影显示的投影图像可能会超出投影屏幕，导致投影图像的显示效果较差的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种激光投影系统，所述激光投影系统包括：激光投影设备、投影屏幕、摄像机以及偏振片，所述偏振片位于所述摄像机靠近所述投影屏幕的一侧；所述激光投影设备，用于：

响应于校正指令，将投影图像投影显示至所述投影屏幕；

获取所述摄像机透过所述偏振片对所述投影屏幕进行拍摄得到的拍摄图像，其中，所述偏振片的偏振化方向平行于目标投影光束的振动方向，所述目标投影光束为被所述投影屏幕反射的投影光束中能够入射至所述偏振片的投影光束，所述投影光束为线偏振光；

根据所述拍摄图像对待显示的投影图像的投影位置进行校正。

可选的，所述摄像机的镜头在所述偏振片所在平面内的正投影位于所述偏振片内。

可选的，所述偏振片的形状与所述镜头的形状相同。

可选的，所述偏振片固定在所述摄像机上，或者，所述偏振片固定在所述激光投影设备的壳体上。

可选的，所述偏振片位于所述激光投影设备投射至所述投影屏幕的投影光束的光路之外。

可选的，所述投影图像包括多个特征图形，所述投影屏幕为多边形；所述激光投影设备，用于：

对于每个所述特征图形，根据所述摄像机的透视变换系数和所述特征图形在所述拍摄图像中的拍摄位置，确定所述特征图形在所述投影屏幕上的目标投影位置；

根据所述多个特征图形的目标投影位置和所述投影屏幕的顶点的初始位置，对所述待显示的投影图像的投影位置进行校正。

另一方面，提供了一种图像校正方法，应用于激光投影系统中的激光投影设备，所述激光投影系统还包括：投影屏幕、摄像机以及偏振片，所述偏振片位于所述摄像机靠近所述投影屏幕的一侧；所述方法包括：

响应于校正指令，将投影图像投影显示至所述投影屏幕；

获取所述摄像机透过所述偏振片对所述投影屏幕进行拍摄得到的拍摄图像，其中，所述偏振片的偏振化方向平行于目标投影光束的振动方向，所述目标投影光束为被所述投影屏幕反射的投影光束中能够入射至所述偏振片的投影光束，所述投影光束为线偏振光；

根据所述拍摄图像对待显示的投影图像的投影位置进行校正。