[发明专利]一种具有智能喷洒功能的农业生产用无人机

权利要求书

1.一种具有智能喷洒功能的农业生产用无人机，包括壳体(1)、第一储药箱(19)，其特征在于，所述壳体(1)的内部安装有第二电机(4)，所述第二电机(4)的输出轴连接有第一丝杆(6)，所述第一丝杆(6)通过螺纹套接有第一滑块(5)，所述第一丝杆(6)上固定套接有第一带轮(7)，所述壳体(1)的内壁上转动插接有第一套筒(10)，所述第一套筒(10)上固定套接有第二带轮(9)，所述第一带轮(7)与第二带轮(9)之间通过皮带(8)传动连接，所述第一套筒(10)的内部滑动套接有第二丝杆(11)，所述第一套筒(10)的内壁上开设有条形的第一滑槽，所述第二丝杆(11)的侧边固定有第二滑块(12)，所述第二滑块(12)滑动安装在第一滑槽中，所述第一滑块(5)的顶部开设有第二滑槽，所述第二丝杆(11)的一端转动插入第二滑槽中，所述第二丝杆(11)通过旋向相反的两段螺纹分别套接有第三滑块(13)，所述第三滑块(13)均滑动安装在第二滑槽中，所述第一储药箱(19)的顶部为敞口，所述敞口内安装有箱盖(20)，所述箱盖(20)的顶部固定有置物板(21)，所述置物板(21)的顶部安装有水泵(23)，所述水泵(23)的进口插入第一储药箱(19)的内部，所述水泵(23)的出口连通有导药管(24)，所述导药管(24)的一端连通有雾化喷头(25)，所述雾化喷头(25)贯穿壳体(1)，所述第一储药箱(19)的内部固定有第二储药箱(28)，所述第二储药箱(28)有两个，两个所述第二储药箱(28)的底部均开设有通孔，所述通孔内滑动套接有活塞柱(32)，所述活塞柱(32)的侧边开设有通药孔(34)，所述活塞柱(32)与第二储药箱(28)的顶部的内壁之间连接有第一弹簧(33)，所述第一储药箱(19)的侧边安装有第四电机(29)，所述第四电机(29)的输出轴插入第一储药箱(19)的内部并连接有第三丝杆(30)，所述第三丝杆(30)通过螺纹套接有凸形的第四滑块(31)，所述第四滑块(31)滑动套接有导向杆(2)，所述导向杆(2)固定插接在壳体(1)的内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种具有智能喷洒功能的农业生产用无人机，其特征在于，所述第三滑块(13)的侧边固定有第二套筒(14)，所述第二套筒(14)的内部滑动套接有滑杆(16)，所述滑杆(16)与第二套筒(14)之间连接有第四弹簧(3)，所述滑杆(16)的一端固定有推板(15)。

3.根据权利要求2所述的一种具有智能喷洒功能的农业生产用无人机，其特征在于，所述第二套筒(14)的内壁上固定有第一固定块(17)，所述滑杆(16)的侧边固定有第二固定块(18)。

4.根据权利要求1所述的一种具有智能喷洒功能的农业生产用无人机，其特征在于，所述壳体(1)的底部的侧边固定有第三固定块(35)，所述第三固定块(35)有两个，所述第三固定块(35)均转动连接有第一连接杆(36)，所述第一连接杆(36)的一端转动连接有第五滑块(37)，两个所述第五滑块(37)之间连接有第二弹簧(39)，所述第五滑块(37)滑动套接有固定杆(38)，所述固定杆(38)的两端均固定有第一固定座(40)，所述第一固定座(40)的底部固定有底板(42)，所述第一固定座(40)与壳体(1)之间连接有第三弹簧(41)。

5.根据权利要求1所述的一种具有智能喷洒功能的农业生产用无人机，其特征在于，所述壳体(1)顶部的内壁开设有凹槽，所述凹槽内安装有第一电机(43)，所述第一电机(43)的输出轴连接有第四丝杆(44)，所述第四丝杆(44)通过螺纹套接有第六滑块(45)，所述第六滑块(45)的底部安装有摄像头(46)，所述第四丝杆(44)转动贯穿有第二固定座(47)，所述第二固定座(47)固定在凹槽中，所述第四丝杆(44)的一端固定套接有第一锥齿轮(48)，所述凹槽内转动安装有第二转动轴(49)，所述第二转动轴(49)上固定套接有第二锥齿轮(50)，所述第一锥齿轮(48)与第二锥齿轮(50)相互啮合，所述壳体(1)的顶部的侧边开设有通孔，所述第二转动轴(49)插入通孔内并固定套接有直齿轮(51)，所述通孔内滑动安装有齿条(52)，所述齿条(52)有两个，两个所述齿条(52)均与直齿轮(51)相互啮合，所述齿条(52)的侧边固定有第二连接杆(54)，所述第二连接杆(54)的一端固定有遮阳板(55)。