[发明专利]一种具有智能喷洒功能的农业生产用无人机

说明书

本发明公开了一种具有智能喷洒功能的农业生产用无人机，包括壳体、第一储药箱，所述壳体的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有第一丝杆，所述第一丝杆通过螺纹套接有第一滑块，所述第一丝杆上固定套接有第一带轮，所述壳体的内壁上转动插接有第一套筒，所述第一套筒上固定套接有第二带轮，所述第一带轮与第二带轮之间通过皮带传动连接。本发明可以很便捷的更换药剂，不需要复杂的操作，节约了大量的时间，可以在执行药剂喷洒任务的时后随时调整药剂的比例，更有针对性，提高了药效，可以保证摄像头不会因阳光直射造成反光而影响对农作物的实时监控，可以随时根据农作物的生长状况做出应对，保障了农作物的用药。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有智能喷洒功能的农业生产用无人机。

背景技术

目前，大多数农用无人机都不能够在喷洒农药时根据实地状况调制农药的比例，只能使用一种比例的农药对一片区域进行喷洒，这就导致了杂草多的地方没什么效果，杂草少的地方浪费农药，在对无人机进行农药更换时操作繁琐，过程复杂，耽误大量的时间，降低了无人机的工作效率，由于这种情况，因此我们提出了一种具有智能喷洒功能的农业生产用无人机。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有智能喷洒功能的农业生产用无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有智能喷洒功能的农业生产用无人机，包括壳体、第一储药箱，所述壳体的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有第一丝杆，所述第一丝杆通过螺纹套接有第一滑块，所述第一丝杆上固定套接有第一带轮，所述壳体的内壁上转动插接有第一套筒，所述第一套筒上固定套接有第二带轮，所述第一带轮与第二带轮之间通过皮带传动连接，所述第一套筒的内部滑动套接有第二丝杆，所述第一套筒的内壁上开设有条形的第一滑槽，所述第二丝杆的侧边固定有第二滑块，所述第二滑块滑动安装在第一滑槽中，所述第一滑块的顶部开设有第二滑槽，所述第二丝杆的一端转动插入第二滑槽中，所述第二丝杆通过旋向相反的两段螺纹分别套接有第三滑块，所述第三滑块均滑动安装在第二滑槽中，所述第一储药箱的顶部为敞口，所述敞口内安装有箱盖，所述箱盖的顶部固定有置物板，所述置物板的顶部安装有水泵，所述水泵的进口插入第一储药箱的内部，所述水泵的出口连通有导药管，所述导药管的一端连通有雾化喷头，所述雾化喷头贯穿壳体，所述第一储药箱的内部固定有第二储药箱，所述第二储药箱有两个，两个所述第二储药箱的底部均开设有通孔，所述通孔内滑动套接有活塞柱，所述活塞柱的侧边开设有通药孔，所述活塞柱与第二储药箱的顶部的内壁之间连接有第一弹簧，所述第一储药箱的侧边安装有第四电机，所述第四电机的输出轴插入第一储药箱的内部并连接有第三丝杆，所述第三丝杆通过螺纹套接有凸形的第四滑块，所述第四滑块滑动套接有导向杆，所述导向杆固定插接在壳体的内壁上。

优选的，所述第三滑块的侧边固定有第二套筒，所述第二套筒的内部滑动套接有滑杆，所述滑杆与第二套筒之间连接有第四弹簧，所述滑杆的一端固定有推板。

优选的，所述第二套筒的内壁上固定有第一固定块，所述滑杆的侧边固定有第二固定块。

优选的，所述壳体的底部的侧边固定有第三固定块，所述第三固定块有两个，所述第三固定块均转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的一端转动连接有第五滑块，两个所述第五滑块之间连接有第二弹簧，所述第五滑块滑动套接有固定杆，所述固定杆的两端均固定有第一固定座，所述第一固定座的底部固定有底板，所述第一固定座与壳体之间连接有第三弹簧。