[发明专利]滑雪板磨床系统在审
申请号: | 202110536854.1 | 申请日: | 2021-05-17 |
公开(公告)号: | CN113144573A | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 谭勇;苏辉南 | 申请(专利权)人: | 上海诺倬力机电科技有限公司 |
主分类号: | A63C11/06 | 分类号: | A63C11/06;A63C11/08 |
代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 李佳俊;郭国中 |
地址: | 201100 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 滑雪板 磨床 系统 | ||
1.一种滑雪板磨床系统,其特征在于,包括打磨站模组(2)、缺陷检测模组(3)以及打蜡抛光模组(5),所述打磨站模组(2)、缺陷检测模组(3)以及打蜡抛光模组(5)依照雪板的加工顺序依次设置;
所述打磨站模组(2)用于对雪板的侧刃和底刃进行打磨作业;所述缺陷检测模组(3)用于对打磨后的雪板进行缺陷检测;所述打蜡抛光模组(5)用于对雪板进行打蜡抛光作业。
2.如权利要求1所述的一种滑雪板磨床系统,其特征在于,所述打磨站模组(2)包括夹具模组(11)、侧刃打磨装置(203)以及底刃打磨装置(204);
所述侧刃打磨装置(203)用于对安装在夹具装置(11)上的雪板的侧刃进行打磨作业,所述底刃打磨装置(204)用于对安装在夹具装置(11)上的雪板的底刃进行打磨作业。
3.如权利要求2所述的一种滑雪板磨床系统,其特征在于,所述夹具模组(11)的侧边设置有第一机械手臂(205)和第二机械手臂(207),所述侧刃打磨装置(203)安装在第一机械手臂上,所述底刃打磨装置(204)安装在第二机械手臂(207)上。
4.如权利要求1所述的一种滑雪板磨床系统,其特征在于,所述缺陷检测模组(3)包括支撑装置(301)、视觉检测装置(302)以及检测夹具装置(303);所述检测夹具装置(303)设置在支撑装置(301)的一侧,所述视觉检测装置(302)滑动设置在支撑装置(301)上,且所述视觉检测装置(302)位于检测夹具装置(303)的上方。
5.如权利要求4所述的一种滑雪板磨床系统,其特征在于,所述打蜡抛光模组(5)包括第二上下料装置(501)、抛光装置以及喷腊装置,所述第二上下料装置(501)设置在检测夹具装置(303)的一侧;
所述第二上下料装置(501)用于转运雪板,所述抛光装置用于对雪板底面进行抛光,所述喷腊装置用于对雪板进行喷腊作业。
6.如权利要求5所述的一种滑雪板磨床系统,其特征在于,所述检测夹具装置(303)的一侧活动设置有第三机械手臂(5041),所述第二上下料装置(501)和抛光装置均安装在第三机械手臂(5041)上,所述第三机械手臂(5041)用于切换第二上下料装置(501)和抛光装置的工作状态,且所述第三机械手臂(5041)不允许第二上下料装置(501)和抛光装置同时对一块雪板进行作业。
7.如权利要求1所述的一种滑雪板磨床系统,其特征在于,还包括粗糙度检测模组(4),所述粗糙度检测模组(4)位于打蜡抛光模组(4)的后侧,所述粗糙度检测模组(4)包括第二支撑装置(401)、粗糙度检测装置(402)以及第二检测夹具装置(403);所述第二检测夹具装置(403)设置在第二支撑装置(401)的一侧,所述粗糙度检测装置(402)滑动设置在第二支撑装置(401)上,且所述粗糙度检测装置(402)位于第二检测夹具(403)装置的上方。
8.如权利要求7所述的一种滑雪板磨床系统,其特征在于,所述粗糙度检测装置(402)的一侧设置有下料传送站(603),所述打磨站模组的一侧设置有上料站(605)。
9.如权利要求1所述的一种滑雪板磨床系统,其特征在于,所述打磨站模组(2)和缺陷检测模组(3)之间设置有雪板缓存站(601)。
10.如权利要求1所述的一种滑雪板磨床系统,其特征在于,所述缺陷检测模组(3)的一侧设置有不合格站(602)。
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