[发明专利]滑雪板磨床系统

说明书

本发明提供了一种滑雪板磨床系统，包括打磨站模组、缺陷检测模组以及打蜡抛光模组，所述打磨站模组、缺陷检测模组以及打蜡抛光模组依照雪板的加工顺序依次设置；所述打磨站模组用于对雪板的侧刃和底刃进行打磨作业；所述缺陷检测模组用于对打磨后的雪板进行缺陷检测；所述打蜡抛光模组用于对雪板进行打蜡抛光作业。通过打磨站模组、缺陷检测模组、打蜡抛光模组以及粗糙度检测模组对雪板依次进行打磨作业、缺陷检测作业、打蜡抛光作业以及粗糙度检测作业，并通过第一机械手臂、第二机械手臂以及第三机械手臂对雪板进行转运，有助于提高对雪板的打磨效果，且机械化程度高，有助于提高对雪板的打磨效率，同时对雪板加工的稳定性高。

技术领域

本发明涉及滑雪板加工设备技术领域，具体地，涉及一种滑雪板磨床系统。

背景技术

滑雪板是滑雪运动器材，一般分为高山板、越野冬季两项板、跳台板、自由式板、单板等。一般的，雪板是由多层结构组成，包括弹性板材、板芯、玻璃纤维复合材料、高分子材料底板、金属边刃等组成。

滑雪板在加工过程中需要对滑雪板进行打磨，现有技术中大多采用人工打磨的方式对滑雪板进行打磨作业，其打磨质量差，效率低。

现有公开号为CN212700471U的中国专利，其公开了一种滑雪板打磨定位装置，包括：承载组件、夹紧定位组件及固定组件，承载组件包括工作台、承载凸台及多个缓冲弹性条，夹紧定位组件包括第一夹板、第二夹板、第一夹板驱动件、第二夹板驱动件、多个第一夹紧限位件及多个第二夹紧限位件，固定组件包括第一滑动板、第二滑动板、第一滑动驱动件及第二滑动驱动件，第一滑动板与第二滑动板分别滑动设置于承载凸台上，第一滑动驱动件与第一滑动板连接，第二滑动驱动件与第二滑动板连接。

发明人认为现有技术中的滑雪板打磨设备的打磨效果差，打磨效率低，存在待改进之处。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种滑雪板磨床系统。

根据本发明提供的一种滑雪板磨床系统,包括打磨站模组、缺陷检测模组以及打蜡抛光模组，所述打磨站模组、缺陷检测模组以及打蜡抛光模组依照雪板的加工顺序依次设置；所述打磨站模组用于对雪板的侧刃和底刃进行打磨作业；所述缺陷检测模组用于对打磨后的雪板进行缺陷检测；所述打蜡抛光模组用于对雪板进行打蜡抛光作业。

优选地，所述打磨站模组包括夹具模组、侧刃打磨装置以及底刃打磨装置；所述侧刃打磨装置用于对安装在夹具模组上的雪板的侧刃进行打磨作业，所述底刃打磨装置用于对安装在夹具装置上的雪板的底刃进行打磨作业。

优选地，所述夹具模组的侧边设置有第一机械手臂和第二机械手臂，所述侧刃打磨装置安装在第一机械手臂上，所述底刃打磨装置安装在第二机械手臂上。

优选地，所述缺陷检测模组包括支撑装置、视觉检测装置以及检测夹具装置；所述检测夹具装置设置在支撑装置的一侧，所述视觉检测装置滑动设置在支撑装置上，且所述视觉检测装置位于检测夹具装置的上方。

优选地，所述打蜡抛光模组包括第二上下料装置、抛光装置以及喷腊装置，所述第二上下料装置设置在检测夹具装置的一侧；所述第二上下料装置用于转运雪板，所述抛光装置用于对雪板底面进行抛光，所述喷腊装置用于对雪板进行喷腊作业。

优选地，所述检测夹具装置的一侧活动设置有第三机械手臂，所述第二上下料装置和抛光装置均安装在第三机械手臂上，所述第三机械手臂用于切换第二上下料装置和抛光装置的工作状态，且所述第三机械手臂不允许第二上下料装置和抛光装置同时对一块雪板进行作业。

优选地，还包括粗糙度检测模组，所述粗糙度检测模组位于打蜡抛光模组的后侧，所述粗糙度检测模组包括第二支撑装置、粗糙度检测装置以及第二检测夹具装置；所述第二检测夹具装置设置在第二支撑装置的一侧，所述粗糙度检测装置滑动设置在第二支撑装置上，且所述粗糙度检测装置位于第二检测夹具装置的上方。