[发明专利]一种翻转式智能鞋柜的存取装置

权利要求书

1.一种翻转式智能鞋柜的存取装置，其特征在于，包括柜体以及搬运机构；所述柜体中设有多个存放箱和若干个取放箱，所述多个存放箱和若干取放箱纵横排列设置；所述搬运机构设置在柜体的内腔中，且位于存放箱和取放箱的内侧；其中，每个存放箱和取放箱中均设有翻转架，该翻转架的下端与存放箱和取放箱之间均转动连接；所述存放箱和取放箱中还设有用于驱动所述翻转架进行翻转运动的翻转驱动机构；所述翻转架上设有用于存储鞋子的存储腔；所述取放箱的外侧设有取放开口，该取放开口与所述存储腔连通设置；所述搬运机构包括移动架、设置在移动架上的取鞋件以及驱动所述移动架做横向和纵向移动的搬运驱动机构，所述取鞋件与翻转架翻开时的存储腔对应设置；

所述翻转驱动机构包括自动弹出结构及以及防止翻转架翻转出来的锁定结构；其中，所述自动弹出机构设置在翻转架与所述存放箱和取放箱之间，所述自动弹出机构始终促使所述翻转架翻转出来；所述锁定结构包括开锁件以及设置在开锁件下方的锁紧件，所述开锁件转动连接在柜体上，开锁件的下端与锁紧件转动连接，所述锁紧件与存放箱和取放箱之间均设有弹性元件，所述弹性元件的弹力始终促使所述锁紧件保持具有向下移动的趋势以将翻转架限位在存放箱和取放箱内；所述搬运机构还包括支撑板以及用于拨动开锁件的开锁驱动件，所述支撑板设置在所述取鞋件的下方，所述开锁驱动件设置在所述取鞋件的上方。

2.根据权利要求1所述的翻转式智能鞋柜的存取装置，其特征在于，所述锁定结构还包括中间转动块，所述中间转动块的一端与所述开锁件转动连接，中间转动块的另一端与所述锁紧件转动连接；所述锁紧件上设有向下延伸设置的卡位块；所述开锁件的上端向上延伸至超出存放箱和取放箱的顶部。

3.根据权利要求2所述的翻转式智能鞋柜的存取装置，其特征在于，所述翻转架上设有与所述卡位块对应设置的卡位孔；当翻转架处于锁定状态下，所述卡位块位于所述卡位孔中。

4.根据权利要求1所述的翻转式智能鞋柜的存取装置，其特征在于，所述翻转架上的存储腔设有两个，该两个存储腔沿着翻转方向排列设置；沿着翻转出来的方向，位于后方的存储腔比位于前方的存储腔高；所述取鞋件设有两个，该两个取鞋件沿竖向方向排列设置，且与两个存储腔对应。

5.根据权利要求4所述的翻转式智能鞋柜的存取装置，其特征在于，所述翻转架的前端设有避让槽，该避让槽与所述取鞋件对应设置；所述取鞋件端部倾斜设置。

6.根据权利要求5所述的翻转式智能鞋柜的存取装置，其特征在于，所述翻转架包括座体以及设置在座体上的两个支撑隔板，所述两个支撑隔板沿翻转方向排列设置；所述两个支撑隔板之间以及位于前方的隔板与座体前端之间分别形成存放凹槽，所述存放凹槽构成所述存储腔；所述避让槽设置在座体的前端。

7.根据权利要求6所述的翻转式智能鞋柜的存取装置，其特征在于，所述翻转架还包括侧板，所述侧板连接在座体的一侧；所述存放凹槽中，设有所述侧板的一侧为密封侧面，另一侧为开口侧面。

8.根据权利要求7所述的翻转式智能鞋柜的存取装置，其特征在于，所述取放箱中的翻转架与存放箱中的翻转架的开口侧面相对设置。

9.根据权利要求1所述的翻转式智能鞋柜的存取装置，其特征在于，所述取放箱设有多个，多个取放箱和多个存放箱纵横排列设置，且所述多个取放箱设置在同一列位置上。