[发明专利]一种翻转式智能鞋柜的存取装置

说明书

本发明公开一种翻转式智能鞋柜的存取装置，包括柜体以及搬运机构；所述柜体中设有多个存放箱和若干个取放箱；所述搬运机构设置在柜体的内腔中，且位于存放箱和取放箱的内侧；每个存放箱和取放箱中均设有翻转架，该翻转架的下端与存放箱和取放箱之间均转动连接；所述存放箱和取放箱中还设有翻转驱动机构；所述翻转架上设有用于存储鞋子的存储腔；所述取放箱的外侧设有取放开口，该取放开口与所述存储腔连通设置；所述搬运机构包括移动架、设置在移动架上的取鞋件以及驱动所述移动架做横向和纵向移动的搬运驱动机构，所述取鞋件与翻转架翻开时的存储腔对应设置。本发明能够完成鞋子的自动存储和取出，以便用户快速准确地进行鞋子取放。

技术领域

本发明涉及一种家居设备，具体涉及一种翻转式智能鞋柜的存取装置。

背景技术

随着社会经济水平的提高，每个家庭中的鞋子数量增多，如若采用普通的开放式鞋柜，则容易封尘折旧，并且日常取放麻烦，难以收纳整理。现有技术中，常见的智能鞋柜都是针对鞋子进行烘干除湿、防霉、除臭、杀菌消毒等处理，均为具有清洁或保养等功能的鞋柜，未出现可能够自动完成存储取放的智能鞋柜。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术的不足，提供一种翻转式智能鞋柜的存取装置，该装置能够完成鞋子的自动存储和取出，以便用户快速准确地进行鞋子取放。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种翻转式智能鞋柜的存取装置，其特征在于，包括柜体以及搬运机构；所述柜体中设有多个存放箱和若干个取放箱，所述多个存放箱和若干取放箱纵横排列设置；所述搬运机构设置在柜体的内腔中，且位于存放箱和取放箱的内侧；其中，每个存放箱和取放箱中均设有翻转架，该翻转架的下端与存放箱和取放箱之间均转动连接；所述存放箱和取放箱中还设有用于驱动所述翻转架进行翻转运动的翻转驱动机构；所述翻转架上设有用于存储鞋子的存储腔；所述取放箱的外侧设有取放开口，该取放开口与所述存储腔连通设置；所述搬运机构包括移动架、设置在移动架上的取鞋件以及驱动所述移动架做横向和纵向移动的搬运驱动机构，所述取鞋件与翻转架翻开时的存储腔对应设置。

上述翻转式智能鞋柜的存取装置的工作原理是：

本发明的翻转式智能鞋柜的存取装置包括两种运行模式，具体为存储模式和取出模式。具体地，存储模式下，首先，其中一个空余的存放箱中的翻转驱动机构驱动翻转架先翻转出来，等待鞋子的进入。其次，用户通过取放箱的取放开口将待存储的鞋子放置在取放箱的翻转架的存储腔中，等待搬运；随后，搬运驱动机构驱动移动架移动至存有鞋子的取放箱的内侧，该取放箱中的翻转驱动机构驱动翻转架向内侧(移动架的一侧)翻转，在翻转架逐渐向内侧翻转过程中，取鞋件逐渐伸进存储腔中的鞋子的鞋口中，鞋子逐渐挂在取鞋件上，当翻转架翻转到极限位置时，鞋子完全悬挂在取鞋件上；接着，搬运驱动机构先驱动移动架带着鞋子离开取放箱，取放箱中的翻转驱动机构再驱动翻转架往回翻转，保持内侧平整，以避免影响移动架的正常移动。最后，在搬运驱动机构的驱动下，移动架从侧面横移至已经翻转出来的翻转架的存储腔中；紧接着，存放箱中的翻转驱动机构驱动翻转架往回翻转，翻转架在往回翻转的同时将鞋子从取鞋件上刮落在存储腔中，完成鞋子的转移和存储。

取出模式下，其中一个空余的取放箱中的翻转驱动机构先驱动翻转架翻转出来，等待鞋子的进入；随后搬运机构移动至待取鞋子的存放箱对应处，将鞋子取出悬挂在取鞋件上(具体过程参见上述存储模式)；接着在搬运驱动机构的带动下，挂着鞋子的移动架从一侧横移至取放箱的翻转架上，从而将鞋子放进取放箱的翻转架的存储腔中，最后通过翻转驱动机构驱动翻转架往回转动，即可将鞋子从取鞋件上刮落，并暂存在取放箱的翻转架的存储腔中；此时，用户可通过该取放箱外侧的取放口将鞋子取出。