[发明专利]基于干涉点搜索输电线路货运索道支架设置方法及系统

权利要求书

1.一种基于干涉点搜索输电线路货运索道支架设置方法，其特征在于，包括：

基于上料点位置信息和下料点位置信息结合三维地理信息数据插值生成二维地形曲线；

在所述二维地形曲线上，基于所述上料点位置信息和下料点位置信息确定承载索曲线，并考虑所述承载索曲线在所述二维地形曲线上的干涉点设置输电线路货运索道支架。

2.如权利要求1所述的支架设置方法，其特征在于，所述在所述二维地形曲线上，基于所述上料点位置信息和下料点位置信息确定承载索曲线，并考虑所述承载索曲线在所述二维地形曲线上的干涉点设置输电线路货运索道支架包括：

A1：分别以上料点位置和下料点位置为相邻端点构建索道承载索曲线；

A2：判断相邻端点间的索道承载索曲线是否与所述二维地形曲线发生干涉；

A3：当发生干涉时，基于所述索道承载索曲线的高度与所述二维地形曲线确定最大干涉点，并在最大干涉点处设置索道中间支架，同时基于设置的中间支架更新相邻端点后继续为相邻端点构建索道承载索曲线，并执行A2；

A4：当不发生干涉时，判断设置好中间支架的输电线路货运索道是否需要增加中间支架，若需要增加中间支架，则通过分段处理确定增加中间支架的位置增设中间支架，并执行A2，否则执行A5；

A5：基于货运索道中间支架选取原则筛选出多余的中间支架并删除多余支架。

3.如权利要求2所述的支架设置方法，其特征在于，所述判断设置好中间支架的输电线路货运索道是否需要增加中间支架包括：

判断所述输电线路货运索道相邻端点间的距离是否大于阈值，当大于阈值时，则判定为需要增加中间支架；否则，不需要增加中间支架。

4.如权利要求3所述的支架设置方法，其特征在于，所述若需要增加中间支架，则通过分段处理确定增加中间支架的位置增设中间支架，包括：

以相邻端点之间距离中点最近的凸起点为中间点建立两条索道承载索曲线，分别判断这两条承载索曲线是否与二维地形曲线发生干涉；

当这两条承载索曲线与二维地形曲线发生干涉时，在最大干涉点处增设中间支架，否则在距离中点最近的凸起点增设中间支架。

5.如权利要求4所述的支架设置方法，其特征在于，所述基于货运索道中间支架选取原则筛选出多余的中间支架，并删除多余支架包括：

从索道起点开始，依次找出每个支架后方的、与它相距不超过设定阈值、距它最远且与它之间的承载索曲线与地形不干涉的支架，删除这两个支架中间的所有多余支架。

6.如权利要求2所述的支架设置方法，其特征在于，还包括：

以上料点和下料点为起止端点对更新后的输电线路货运索道支架编号并基于端点在二维地形曲线上的位置信息和三维地理信息数据中的位置信息确定所有支架的坐标。

7.如权利要求2所述的支架自动设置方法，其特征在于，所述索道承载索曲线，如下式所示：

式中：z₀表示承载索曲线上的点相对曲线起点的高度值；x₀表示承载索曲线上的点相对起点的水平距离；l表示承载索曲线的终点相对曲线起点的水平距离；C表示承载索曲线的终点相对起点的高度值；f表示承载索曲线的跨中垂度。

8.如权利要求1所述的支架设置方法，其特征在于，所述基于上料点位置信息和下料点位置信息结合三维地理信息数据插值生成二维地形曲线包括：

在水平面内直线连接上料点和下料点生成线段；

对所述生成线段按设定断面地形采样间隔分割成多个线段，得到分割点处的坐标；

基于所述三维地理信息数据和分割点处的坐标插值生成各分割点的高度数据；

以上料点和下料点生成的线段在水平面上的投影为横轴，垂直所述投影方向为纵轴，基于所述分割点的高度数据生成二维地形曲线。

9.如权利要求1所述的支架设置方法，其特征在于，还包括：

基于支架设置标准对设置好中间支架的输电线路货运索道进行合理性判断。