[发明专利]基于干涉点搜索输电线路货运索道支架设置方法及系统

说明书

一种基于干涉点搜索输电线路货运索道支架设置方法及系统，包括：基于上料点位置信息和下料点位置信息结合三维地理信息数据插值生成二维地形曲线；在所述二维地形曲线上，基于所述上料点位置信息和下料点位置信息确定承载索曲线，并考虑所述承载索曲线在所述二维地形曲线上的干涉点设置输电线路货运索道的中间的支架。可以自动根据输入的地理信息数据、上料点位置和下料点位置，综合考虑地理信息对物资运输的科学性和经济性的影响，实现货运索道支架的自动设置，大幅度降低货运索道路径规划工作的时间和人力成本，为基于高精度数据的索道路径规划的自动化提供理论依据和技术支撑。

技术领域

本发明涉及输电线路工程技术领域，具体涉及一种基于干涉点搜索输电线路货运索道支架设置方法及系统。

背景技术

随着电网建设的迅猛发展，受线路走廓制约及环保问题影响，特高压输电线路路径越来越频繁地经过高山峻岭，特高压输电线路用大型塔材、导线及施工装备等物资运输成为亟待解决的难题，传统人力、畜力的物资运输方式已无法满足特高压输电线路施工需求。对环保的政策日益严苛，通过大量砍伐林木修建施工运输道路难以实现。架空输电线路施工专用货运索道兼顾安全、效率、经济效益和环境保护，是一种理想的物资运输方式。

传统索道路径规划工作主要包括图上选线、收集资料、现场初勘、规划方案、终勘选线、路径审定。各项工作在很大程度上依赖技术人员的经验，且需多次前往现场进行勘测，耗费大量的时间和人力，存在规划周期长、劳动强度大等缺点。索道路径规划时，需充分考虑地理信息对物资运输的科学性和经济性的影响，而路径规划涉及工程、环境、经济等多方面的空间多目标决策问题，施工技术人员难以全面把握实施。随着地理信息系统(Geographic Information System，简称GIS)的发展，其强大的地理信息分析、处理能力在城乡规划、城市管网、交通导航等领域得到广泛成功应用，近年来也开始在输电线路路径规划中开始应用，极大地提高了输电线路路径规划的效率。因此，基于GIS的输电线路货运索道路径自动规划是目前的研究热点问题，但是，由于缺乏高效的输电线路货运索道支架自动设置方法，基于高精度地理信息数据的索道路径规划的自动化缺乏足够理论依据和技术支撑，GIS在索道路径自动规划等领域内使用较少，未能充分发挥其技术作用。

发明内容

为了解决现有技术中所存在的上述问题，本发明提供一种基于干涉点搜索输电线路货运索道支架设置方法，包括：

基于上料点位置信息和下料点位置信息结合三维地理信息数据插值生成二维地形曲线；

在所述二维地形曲线上，基于所述上料点位置信息和下料点位置信息确定承载索曲线，并考虑所述承载索曲线在所述二维地形曲线上的干涉点设置输电线路货运索道支架。

优选的，所述在所述二维地形曲线上，基于所述上料点位置信息和下料点位置信息确定承载索曲线，并考虑所述承载索曲线在所述二维地形曲线上的干涉点设置输电线路货运索道支架包括：

A1：分别以上料点位置和下料点位置为相邻端点构建索道承载索曲线；

A2：判断相邻端点间的索道承载索曲线是否与所述二维地形曲线发生干涉；

A3：当发生干涉时，基于所述索道承载索曲线的高度与所述二维地形曲线确定最大干涉点，并在最大干涉点处设置索道中间支架，同时基于设置的中间支架更新相邻端点后继续为相邻端点构建索道承载索曲线，并执行A2；

A4：当不发生干涉时，判断设置好中间支架的输电线路货运索道是否需要增加中间支架，若需要增加中间支架，则通过分段处理确定增加中间支架的位置增设中间支架，并执行A2，否则执行A5；

A5：基于货运索道中间支架选取原则筛选出多余的中间支架并删除多余支架。

优选的，所述判断设置好中间支架的输电线路货运索道是否需要增加中间支架包括：