[发明专利]伸缩臂、充电机械手及充电装置

权利要求书

1.一种伸缩臂，其特征在于，包括链条本体（1）和挡片组件（2），所述挡片组件（2）与所述链条本体（1）的一侧转动连接，所述挡片组件（2）的转动轴线垂直于所述链条本体（1）的延伸方向以及所述链条本体（1）的链条销轴的轴线方向，所述挡片组件（2）具有托举工位和释放工位，当所述挡片组件（2）处于托举工位时，所述挡片组件（2）支撑所述链条本体（1），以使所述链条本体（1）平直延伸，当所述挡片组件（2）处于释放工位时，所述挡片组件（2）释放对所述链条本体（1）的支撑，以使所述链条本体（1）能够双向弯折。

2.根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于，所述挡片组件（2）包括与所述链条本体（1）的一侧转动连接的多个挡片，多个所述挡片沿链条本体（1）的长度方向交错分布或并排分布；

当所述挡片组件（2）处于托举工位时，多个所述挡片连续支撑所述链条本体（1）；当所述挡片组件（2）处于释放工位时，多个所述挡片释放对所述链条本体（1）的支撑。

3.根据权利要求2所述的伸缩臂，其特征在于，多个所述挡片包括多个第一挡片（21）和多个第二挡片（22），多个所述第一挡片（21）并排分布，多个所述第二挡片（22）并排分布，且相邻的两个所述第一挡片（21）之间错排安装有所述第二挡片（22）。

4.根据权利要求3所述的伸缩臂，其特征在于，所述链条本体（1）包括多个子链（11），所述子链（11）包括连接杆（111）以及与所述连接杆（111）两端连接的侧板组件（112）；

相邻的两个所述子链（11）中的侧板组件（112）转动连接；

所述第一挡片（21）和所述第二挡片（22）转动连接于不同的所述连接杆（111）上，且所述第一挡片（21）和所述第二挡片（22）的转动轴线均垂直于所述连接杆（111）的长度方向以及多个所述子链（11）的排布方向。

5.根据权利要求4所述的伸缩臂，其特征在于，所述第一挡片（21）和所述第二挡片（22）均包括第一转摆部（211）以及与所述第一转摆部（211）呈一定角度连接的第二转摆部（212），所述第一转摆部（211）与所述连接杆（111）转动连接；

当所述挡片组件（2）处于托举工位时，所述第二转摆部（212）支撑至少一个所述连接杆（111）；当所述挡片组件（2）处于释放工位时，所述第二转摆部（212）释放对各个所述连接杆（111）的支撑。

6.根据权利要求5所述的伸缩臂，其特征在于，当所述挡片组件（2）处于托举工位时，所述第二转摆部（212）支撑一个所述连接杆（111）。

7.根据权利要求5所述的伸缩臂，其特征在于，所述第一转摆部（211）与所述第二转摆部（212）垂直连接。

8.根据权利要求4-7任一项所述的伸缩臂，其特征在于，所述侧板组件（112）上安装有翻转板（113），当所述挡片组件（2）处于托举工位时，相邻两个所述侧板组件（112）上的翻转板（113）卡接，当所述挡片组件（2）处于释放工位时，相邻两个所述侧板组件（112）上的翻转板（113）取消卡接。

9.根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于，还包括机架（3）、驱动机构（4）以及拨动组件；

所述驱动机构（4）安装于所述机架（3）上且与所述链条本体（1）传动连接；

所述拨动组件安装于所述机架（3）上，沿所述伸缩臂的伸出方向，所述拨动组件位于所述驱动机构（4）的前方，所述拨动组件用于波动所述挡片组件（2），以使所述挡片组件（2）在所述托举工位和所述释放工位之间切换。

10.根据权利要求9所述的伸缩臂，其特征在于，所述拨动组件包括至少一个拨杆（5），当所述拨动组件包括多个所述拨杆（5）时，多个所述拨杆（5）沿所述链条本体（1）的宽度方向依次分布。

11.根据权利要求10所述的伸缩臂，其特征在于，所述拨动组件包括两个拨杆（5）。