[发明专利]伸缩臂、充电机械手及充电装置

说明书

本发明提供了一种伸缩臂、充电机械手及充电装置，涉及新能源汽车技术领域，本发明提供的伸缩臂包括链条本体和挡片组件，所述挡片组件与所述链条本体的一侧转动连接，所述挡片组件具有托举工位和释放工位，当所述挡片组件处于托举工位时，挡片组件支撑所述链条本体，以使所述链条本体平直延伸，当所述挡片组件处于释放工位时，所述挡片组件释放对所述链条本体的支撑，以使所述链条本体能够双向弯折。本发明提供的伸缩臂通过改变挡片组件的工位便能够实现平直延伸状态与双向弯折状态的切换，便于装配，适用范围更广。

技术领域

本发明涉及新能源汽车充电技术领域，尤其是涉及一种伸缩臂、充电机械手及充电装置。

背景技术

随着新能源汽车的普及，新能源汽车的充电设备越来越向智能化和自动化发展。传统充电机械手通过刚性链条实现充电枪头的对准以及插拔动作，刚性链条仅能实现单测弯折，即在其令一侧施力时不能弯折，始终保持平直状态，因此传统的刚性链受其结构的影响，在装配时只能朝固定一侧弯折，不便于装配，同时导致其适用范围窄，无法充当双向弯折链条使用。

因此，如何提供一种可双向弯折也可平直延伸的伸缩臂、充电机械手的支撑是本领域技术人员需要解决的技术问题之一。

发明内容

本发明的目的在于提供一种伸缩臂、充电机械手及充电装置，可在平直延伸状态与双向弯折状态之间切换，便于装配，适用范围广。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

第一方面，本发明提供一种伸缩臂，包括链条本体和挡片组件，所述挡片组件与所述链条本体的一侧转动连接，所述挡片组件具有托举工位和释放工位，当所述挡片组件处于托举工位时，所述挡片组件支撑所述链条本体，以使所述链条本体平直延伸，当所述挡片组件处于释放工位时，所述挡片组件释放对所述链条本体的支撑，以使所述链条本体能够双向弯折。

进一步地，所述挡片组件包括与所述链条本体的一侧转动连接的多个挡片，多个所述挡片沿链条本体的长度方向交错分布或并排分布；

当所述挡片组件处于托举工位时，多个所述挡片连续支撑所述链条本体；当所述挡片组件处于释放工位时，多个所述挡片释放对所述链条本体的支撑。

进一步地，多个所述挡片包括多个第一挡片和多个第二挡片，多个所述第一挡片并排分布，多个所述第二挡片并排分布，且相邻的两个所述第一挡片之间错排安装有所述第二挡片。

进一步地，所述链条本体包括多个子链，所述子链包括连接杆以及与所述连接杆两端连接的侧板组件；

相邻的两个所述子链中的侧板组件转动连接；

所述第一挡片和所述第二挡片转动连接于不同的所述连接杆上，且所述第一挡片和所述第二挡片的转动轴线均垂直于所述连接杆的长度方向以及多个所述子链的排布方向。

进一步地，所述第一挡片和所述第二挡片均包括第一转摆部以及与所述第一转摆部呈一定角度连接的第二转摆部，所述第一转摆部与所述连接杆转动连接；

当所述挡片组件处于托举工位时，所述第二转摆部支撑至少一个所述连接杆；当所述挡片组件处于释放工位时，所述第二转摆部释放对各个所述连接杆的支撑。

进一步地，当所述挡片组件处于托举工位时，所述第二转摆部支撑一个所述连接杆。

进一步地，所述第一转摆部与所述第二转摆部垂直连接。

进一步地，所述侧板组件上安装有翻转板，当所述挡片组件处于托举工位时，相邻两个所述侧板组件上的翻转板卡接，当所述挡片组件处于释放工位时，相邻两个所述侧板组件上的翻转板取消卡接。

进一步地，还包括机架、驱动机构以及拨动组件；

所述驱动机构安装于所述机架上且与所述链条本体传动连接；