[发明专利]一种快速行人再识别方法

权利要求书

1.一种快速行人再识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：检测出所有指定视频帧中的待识别行人；

S2：在所有指定视频帧中分别构建三维空间坐标系；

S3：获取待识别行人的特征点在三维空间坐标系中的坐标；

S31：将待识别行人的头顶标记为A，则在所有指定视频帧中A的坐标分别为(Xa1、Ya1、Za1)、(Xa2、Ya2、Za2)、…、(Xan、Yan、Zan)，其中n为正整数；

S31：将待识别行人的一侧肩峰标记为B，则在所有指定视频帧中B的坐标分别为(Xb1、Yb1、Zb1)、(Xb2、Yb2、Zb2)、…、(Xbn、Ybn、Zbn)，

其中n为正整数；

S31：将待识别行人的另一侧肩峰标记为C，则在所有指定视频帧中C的坐标分别为(Xc1、Yc1、Zc1)、(Xc2、Yc2、Zc2)、…、(Xcn、Ycn、Zcn)，

其中n为正整数；

S4：根据S3中所有指定视频帧的A、B、C坐标，求取B与C之间在Z轴上的差值Pn＝|Zbn—Zcn|，其中n为正整数；

S5：根据S3中所有指定视频帧的A、B、C坐标，求取B与A之间在Y轴上的差值Qn＝|Ybn—Yan|，其中n为正整数；

S6：根据S3中所有指定视频帧的A、B、C坐标，求取C与A之间在Y轴上的差值Wn＝|Ycn—Yan|，其中n为正整数；

S7：在待检测视频帧中构建三维空间坐标系，并将每个行人的头顶标记为a、一侧肩峰标记为b、另一侧肩峰标记为c，求取b与c之间在Z轴上的差值Pj、b与a之间在Y轴上的差值Qj、c与a之间在Y轴上的差值Wj；

S8：将Pj与Pn进行匹配、Qj与Qn进行匹配、Wj与Wn进行匹配；

S9：根据匹配结果确认待检测视频帧中的待识别行人；

所述指定视频帧为以待识别行人出现在视频中的时间为起始时间，每隔2S抽取一帧图像，直至待识别行人离开视频；

所述S8中的具体匹配过程为：

1)：将Pj与Pn进行匹配；

2)：若Pj与任一一个Pn匹配则检测结果显示肩峰吻合；若Pj不与任一一个Pn匹配则检测结果显示肩峰不吻合；

3)：将Qj与Qn进行匹配；

4)：若Qj与任一一个Qn匹配则检测结果显示第一肩顶吻合；若Qj不与任一一个Qn匹配则检测结果显示第一肩顶不吻合；

5)：Wj与Wn进行匹配；

6)：若Wj与任一一个Wn匹配则检测结果显示第二肩顶吻合；若Wj不与任一一个Wn匹配则检测结果显示第二肩顶不吻合；

所述S9中具体确定过程为：

(1)：将肩峰、第一肩顶、第二肩顶三项均吻合的结果标记为三级匹配；

(2)：将肩峰、第一肩顶、第二肩顶三项中任意两项吻合的结果标记为二级匹配；

(3)：将肩峰、第一肩顶、第二肩顶三项中任意一项吻合的结果标记为一级匹配；

(4)：三级匹配的确认度最高，二级匹配的确认度次之，一级匹配的确认度最低；

所述S7中Pj、Qj、Wj的具体求取过程为：

SS1：将a的坐标在构建的三维空间坐标系中标记为(Xaj、Yaj、Zaj)；

SS2：将b的坐标在构建的三维空间坐标系中标记为(Xbj、Ybj、Zbj)；

SS3：将c的坐标在构建的三维空间坐标系中标记为(Xcj、Ycj、Zcj)；

SS1：求取Pj＝|Zbj—Zcj|；

SS1：求取Qj＝|Ybj—Yaj|；

SS1：求取Wj＝|Ycj—Yaj|；

所述构建三维空间坐标系时以行人双脚之间的中点为原点，并以行人前进方向为Y轴。