[发明专利]一种快速行人再识别方法

说明书

本发明公开了一种快速行人再识别方法，属于行人再识别技术领域，包括以下步骤：S1：检测出所有指定视频帧中的待识别行人；S2：在所有指定视频帧中分别构建三维空间坐标系；S3：获取待识别行人的特征点A、B、C在三维空间坐标系中的坐标；S4：求取B与C之间在Z轴上的差值Pn；S5：求取B与A之间在Y轴上的差值Qn；S6：求取C与A之间在Y轴上的差值Wn；S7：将待检测视频帧中行人的特征点标记为a、b、c，求取Pj、Qj与Wj；S8：将Pj与Pn进行匹配、Qj与Qn进行匹配、Wj与Wn进行匹配；S9：根据匹配结果确认待检测视频帧中的待识别行人。本发明，通过对行人的头顶、两侧肩峰的相对位置进行检测，能够快速有效地对行人进行再识别。

技术领域

本发明涉及一种行人再识别技术领域，具体是一种快速行人再识别方法。

背景技术

行人再识别是图像处理和模式识别研究的重要领域之一；所谓行人再识别，是指将某个待识别行人作为搜索源，在其他的没有重复视线的摄像头所采集到的视频图像里自动地找到这一搜索源的算法，其主要难点在于同一目标在不同场景下受光照、视角、遮挡等干扰因素的影响呈现出极大的类内差异。

现有行人再识别主要通过衣物和面容来进行识别。但是，当出现与待识别行人身穿同样衣物的行人时，识别过程中不好判断。特别是行人从摄像头的背面走过，而摄像头采集不到行人的面容，只能采集到行人的侧影与背影时，这给行人再识别造成了很大的困扰。

现有技术存在如下问题：摄像头无法在没有行人面容只有行人侧影与背影时快速对行人进行再识别。因此，本领域技术人员提供了一种快速行人再识别方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种快速行人再识别方法，通过对行人的头顶、两侧肩峰的相对位置进行检测，能够快速有效地对行人进行再识别，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种快速行人再识别方法，包括以下步骤：

S1：检测出所有指定视频帧中的待识别行人；

S2：在所有指定视频帧中分别构建三维空间坐标系；

S3：获取待识别行人的特征点在三维空间坐标系中的坐标；

S31：将待识别行人的头顶标记为A，则在所有指定视频帧中A的坐标分别为(Xa1、Ya1、Za1)、(Xa2、Ya2、Za2)、…、(Xan、Yan、Zan)，其中n为正整数；

S31：将待识别行人的一侧肩峰标记为B，则在所有指定视频帧中B的坐标分别为(Xb1、Yb1、Zb1)、(Xb2、Yb2、Zb2)、…、(Xbn、Ybn、Zbn)，其中n为正整数；

S31：将待识别行人的另一侧肩峰标记为C，则在所有指定视频帧中C的坐标分别为(Xc1、Yc1、Zc1)、(Xc2、Yc2、Zc2)、…、(Xcn、Ycn、Zcn)，其中n为正

整数；

S4：根据S3中所有指定视频帧的A、B、C坐标，求取B与C之间在Z轴上的差值Pn＝|Zbn—Zcn|，其中n为正整数；

S5：根据S3中所有指定视频帧的A、B、C坐标，求取B与A之间在Y轴上的差值Qn＝|Ybn—Yan|，其中n为正整数；

S6：根据S3中所有指定视频帧的A、B、C坐标，求取C与A之间在Y轴上的差值Wn＝|Ycn—Yan|，其中n为正整数；

S7：在待检测视频帧中构建三维空间坐标系，并将每个行人的头顶标记为a、一侧肩峰标记为b、另一侧肩峰标记为c，求取b与c之间在Z轴上的差值Pj、b与a之间在Y轴上的差值Qj、c与a之间在Y轴上的差值Wj；