[发明专利]一种羊粪便收集装置

权利要求书

1.一种羊粪便收集装置，包括机箱（1），其特征在于，所述机箱（1）外侧设置有推动机构（11），所述机箱（1）内部开设有安装腔（2）以及动力腔（3），所述安装腔（2）内部安装有拾取机构（6）以及收集机构（5），所述动力腔（3）内设置有动力机构（9）；

所述拾取机构（6）包括多个刺针组件（4）以及转筒（7），多个所述刺针组件（4）均匀固定在转筒（7）外侧壁上；

所述刺针组件（4）包括第一连接杆（401），所述第一连接杆（401）顶部固定连接有托板（402），所述托板（402）顶部固定有主刺针（403），所述托板（402）顶壁对称设有穿孔（404），所述穿孔（404）内部通过绞杆（405）铰接有副刺针（406），所述副刺针（406）底部固定有磁块（407）；

所述第一连接杆（401）底壁开设有滑孔（408），所述滑孔（408）内部滑动连接有与其相适配的滑杆（409），所述滑杆（409）底部固定有第二连接杆（410），所述滑杆（409）的外侧套设有复位弹簧（411），所述复位弹簧（411）上下两端分别与滑杆（409）底部以及第二连接杆（410）的顶部相固定，所述第二连接杆（410）底部与转筒（7）的外壁相固定；

所述收集机构（5）包括收集板（501），所述收集板（501）远离拾取机构（6）的一侧设置有收集口（502），所述收集板（501）靠近拾取机构（6）的一侧开设有与刺针组件（4）相适配的刺针槽（503），所述刺针槽（503）侧壁对应副刺针（406）的位置固定有与磁块（407）磁极相同的磁条（504），所述收集板（501）的两侧均固定有固定杆（10），所述固定杆（10）远离收集板（501）的一端与安装腔（2）的侧壁相固定；

所述动力机构（9）包括驱动电机（901），所述驱动电机（901）固定在动力腔（3）内部，所述驱动电机（901）的输出轴上固定有主动齿轮（902），所述主动齿轮（902）一侧啮合有从动齿轮（903），所述从动齿轮（903）上固定有转动杆（14），所述转动杆（14）远离从动齿轮（903）的一端贯穿动力腔（3）的内壁并与安装腔（2）远离动力腔（3）的一侧内壁转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种羊粪便收集装置，其特征在于，所述推动机构（11）包括连接板（111）、连接杆（112）、握杆（113）以及行走轮（114），所述连接板（111）固定在机箱（1）的一侧，所述连接杆（112）的一端通过销轴与连接板（111）铰接，所述连接杆（112）另一端与握杆（113）相固定，所述行走轮（114）设有四个，四个所述行走轮（114）分别设置在机箱（1）底部四个拐角处。

3.根据权利要求1所述的一种羊粪便收集装置，其特征在于，所述收集板（501）远离拾取机构（6）的一侧向下倾斜设置，所述收集口（502）的两侧外壁均固定有挂钩（13），所述挂钩（13）上悬挂有收集箱（8）。

4.根据权利要求1所述的一种羊粪便收集装置，其特征在于，所述收集板（501）的周侧均固定有挡板（12），所述挡板（12）上均开设有多个与第一连接杆（401）相适配的通槽，所述通槽的数量与刺针组件（4）的数量相等。

5.根据权利要求1所述的一种羊粪便收集装置，其特征在于，所述副刺针（406）的数量有多个，多个所述副刺针（406）对称设置在主刺针（403）的两侧，所述穿孔（404）以及绞杆（405）的数量与副刺针（406）的数量相等。

6.根据权利要求1所述的一种羊粪便收集装置，其特征在于，位于所述转筒（7）侧壁底部的刺针组件（4）伸出机箱（1）的底部，且刺针组件（4）的主刺针（403）不与地面接触。