[发明专利]一种羊粪便收集装置

说明书

本发明涉及粪便处理技术领域，且公开了一种羊粪便收集装置，包括机箱，所述机箱外侧设置有推动机构，所述机箱内部开设有安装腔以及动力腔，所述安装腔内部安装有拾取机构以及收集机构，所述动力腔内设置有动力机构。该羊粪便收集装置，在机箱内部拾取机构以及收集机构，拾取机构中的刺针组件触碰到羊粪便时，主刺针和副刺针在转筒的带动下会插入羊粪便中，对羊粪便进行拾取，多个副刺针的设置使得羊粪便在转筒旋转时不易掉落，将收集板通过固定杆固定在机箱内部，在收集板上开设与刺针组件相适配的刺针槽，当插带羊粪便的刺针组件经过刺针槽时，便于将羊粪便从刺针上剥离下来。

技术领域

本发明涉及粪便处理技术领域，具体为一种羊粪便收集装置。

背景技术

羊是反刍动物，但很少饮水，所以粪便干而细，排粪量也很少，羊粪尿是介于马粪尿与牛粪尿之间的一种热性肥料。羊粪尿所含的养分比较丰富，既有容易分解可被作物吸收利用的有效养分，又有不易分解的迟效养分，是肥效快慢相结合的好肥料。

在一些小型的羊养殖户中，使用大型羊粪清理车成本较高。目前，羊舍内粪便处理一般都是依靠人工用铁锹或扫帚进行清除，不仅给工作人员带来较大的体力负担，而且效率也较低，费时费力。

所以我们提出了一种羊粪便收集装置，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对上述背景技术中现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种羊粪便收集装置，以解决上述背景技术中提出的目前市场上的一些羊粪便收集装置，存在羊舍内粪便多是依靠人工清除，不仅给工作人员带来较大的体力负担，而且效率也较低的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种羊粪便收集装置，包括机箱，所述机箱外侧设置有推动机构，所述机箱内部开设有安装腔以及动力腔，所述安装腔内部安装有拾取机构以及收集机构，所述动力腔内设置有动力机构；

所述拾取机构包括多个刺针组件以及转筒，多个所述刺针组件均匀固定在转筒外侧壁上；

所述刺针组件包括第一连接杆，所述第一连接杆顶部固定连接有托板，所述托板顶部固定有主刺针，所述托板顶壁对称设有穿孔，所述穿孔内部通过绞杆铰接有副刺针，所述副刺针底部固定有磁块；

所述第一连接杆底壁开设有滑孔，所述滑孔内部滑动连接有与其相适配的滑杆，所述滑杆底部固定有第二连接杆，所述滑杆的外侧套设有复位弹簧，所述复位弹簧上下两端分别与滑杆底部以及第二连接杆的顶部相固定，所述第二连接杆底部与转筒的外壁相固定；

所述收集机构包括收集板，所述收集板远离拾取机构的一侧设置有收集口，所述收集板靠近拾取机构的一侧开设有与刺针组件相适配的刺针槽，所述刺针槽侧壁对应副刺针的位置固定有与磁块磁极相同的磁条，所述收集板的两侧均固定有固定杆，所述固定杆远离收集板的一端与安装腔的侧壁相固定；

所述动力机构包括驱动电机所述驱动电机固定在动力腔内部，所述驱动电机的输出轴上固定有主动齿轮，所述主动齿轮一侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮上固定有转动杆，所述转动杆远离从动齿轮的一端贯穿动力腔的内壁并与安装腔远离动力腔的一侧内壁转动连接。

优选的，所述推动机构包括连接板、连接杆、握杆以及行走轮，所述连接板固定在机箱的一侧，所述连接杆的一端通过销轴与连接板铰接，所述连接杆另一端与握杆相固定，所述行走轮设有四个，四个所述行走轮分别设置在机箱底部四个拐角处。

优选的，所述收集板远离拾取机构的一侧向下倾斜设置，所述收集口的两侧外壁均固定有挂钩，所述挂钩上悬挂有收集箱。

优选的，所述收集板的周侧均固定有挡板，所述挡板上均开设有多个与第一连接杆相适配的通槽，所述通槽的数量与刺针组件的数量相等。