[发明专利]一种智慧城市用自动捡垃圾机器人

权利要求书

1.一种智慧城市用自动捡垃圾机器人,包括筒体(2)，其特征在于，所述筒体(2)的两侧下部共同安装有拾捡机构，所述筒体(2)的两侧且位于拾捡机构的下方安装有支撑机构，所述筒体(2)的内侧下部安装有移动机构，所述筒体(2)的上表面一侧安装有摄像机构，所述筒体(2)的内侧下表面安装有第三电动伸缩杆(22)，所述第三电动伸缩杆(22)的输出端安装有移动板(15)，所述移动板(15)的上表面两侧安装有移动板(23)，所述移动板(23)的中部设有推动槽(24)，所述移动板(23)的中部还安装有第二滑块(31)，所述推动槽(24)的内部安装有第一滑块(30)，两个所述第一滑块(30)之间安装有垃圾桶(16)，所述垃圾桶(16)的两侧均设有导向槽(32)，所述第二滑块(31)位于导向槽(32)的内部，所述筒体(2)的内侧下部还安装有PLC控制器和电池。

2.根据权利要求1所述的智慧城市用自动捡垃圾机器人，其特征在于，所述拾捡机构包括分别位于筒体(2)外部两侧的两个第二电动伸缩杆(14)，所述拾捡机构包括分别位于筒体(2)内部两侧的第二电机(21)，所述第二电机(21)与下方第二电动伸缩杆(14)链接，上方所述第二电动伸缩杆(14)与筒体(2)转动连接，四个所述第二电动伸缩杆(14)的输出端安装有放置簸箕(13)。

3.根据权利要求2所述的智慧城市用自动捡垃圾机器人，其特征在于，所述放置簸箕(13)的中间下部转动安装有转动刷(11)，所述转动刷(11)的两端贯穿放置簸箕(13)安装有旋转轮(10)，所述旋转轮(10)的边缘等间距安装有多个伸缩杆体(12)。

4.根据权利要求1所述的智慧城市用自动捡垃圾机器人，其特征在于，所述支撑机构包括与筒体(2)转动连接的第一电动伸缩杆(3)和转动杆(5)，所述第一电动伸缩杆(3)的输出端与转动杆(5)的中部转动连接，所述转动杆(5)的下端转动安装有连接杆(7)，所述连接杆(7)的下端固定安装有支撑盘(6)。

5.根据权利要求1所述的智慧城市用自动捡垃圾机器人，其特征在于，所述筒体(2)的上表面安装有太阳能板(1)。

6.根据权利要求1所述的智慧城市用自动捡垃圾机器人，其特征在于，所述摄像机构包括与筒体(2)固定连接的固定柱(18)，所述摄像机构还包括与筒体(2)转动连接的第三电动伸缩杆(17)，所述第三电动伸缩杆(17)的输出端滑动安装有调节杆(20)，所述调节杆(20)与固定柱(18)转动连接，所述调节杆(20)的一端安装有摄像头(19)。

7.根据权利要求1所述的智慧城市用自动捡垃圾机器人，其特征在于，所述移动机构包括与筒体(2)转动连接的壳体(8)，所述壳体(8)的中部安装有横板(26)，所述横板(26)的一侧安装有第四电机(25)，所述第四电机(25)的输出端与筒体(2)固定连接，所述壳体(8)的内侧下部对称转动安装有旋转轴(4)，所述旋转轴(4)的两端安装有移动轮(9)，任意一个所述旋转轴(4)的中部安装有蜗轮(28)，所述壳体(8)的内侧下部安装有第五电机(27)，所述第五电机(27)的输出端安装有与蜗轮(28)啮合的蜗杆(29)。