[发明专利]一种智慧城市用自动捡垃圾机器人

说明书

本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种智慧城市用自动捡垃圾机器人，包括筒体，所述筒体的两侧下部共同安装有拾捡机构，所述筒体的两侧且位于拾捡机构的下方安装有支撑机构，所述筒体的内侧下部安装有移动机构，所述筒体的上表面一侧安装有摄像机构，所述第三电动伸缩杆的输出端安装有移动板，所述移动板的上表面两侧安装有移动板，所述移动板的中部设有推动槽，所述移动板的中部还安装有第二滑块，所述垃圾桶的两侧均设有导向槽，所述第二滑块位于导向槽的内部。本发明和现有技术相比，能够拾捡不同类型的垃圾，不需要多精准的精度，从而制造成本低，能够对收集的垃圾进行倾倒，使用方便，使用效果好，值得大力推广使用。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智慧城市用自动捡垃圾机器人。

背景技术

随着社会的发展，人们生活水平的进步，人们的消费也越来越多，由此随时可见在路边或景区有人随地扔垃圾，造成环境的污染，由此需要很多的清洁工来清理地上的垃圾，浪费很多的人力，尤其在严寒和酷暑垃圾的清理给清洁工带来很多的困难，为此市面上出现了捡垃圾机器人，不管严寒和酷暑都能正常工作，而且还能节约很多的人力。

但是现有的机器人要求精度比较高，制造成本高，只能捡一些大块的垃圾，对于零碎的垃圾不能够捡起，同时，捡后的垃圾不能够自动倾倒，每过一段时间就需要人为进行清理，使用不够方便，为此我们提出一种智慧城市用自动捡垃圾机器人。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智慧城市用自动捡垃圾机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种智慧城市用自动捡垃圾机器人，包括筒体，所述筒体的两侧下部共同安装有拾捡机构，所述筒体的两侧且位于拾捡机构的下方安装有支撑机构，所述筒体的内侧下部安装有移动机构，所述筒体的上表面一侧安装有摄像机构，所述筒体的内侧下表面安装有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的输出端安装有移动板，所述移动板的上表面两侧安装有移动板，所述移动板的中部设有推动槽，所述移动板的中部还安装有第二滑块，所述推动槽的内部安装有第一滑块，两个所述第一滑块之间安装有垃圾桶，所述垃圾桶的两侧均设有导向槽，所述第二滑块位于导向槽的内部，所述筒体的内侧下部还安装有PLC控制器和电池。

优选的，所述拾捡机构包括分别位于筒体外部两侧的两个第二电动伸缩杆，所述拾捡机构包括分别位于筒体内部两侧的第二电机，所述第二电机与下方第二电动伸缩杆链接，上方所述第二电动伸缩杆与筒体转动连接，四个所述第二电动伸缩杆的输出端安装有放置簸箕。

优选的，所述放置簸箕的中间下部转动安装有转动刷，所述转动刷的两端贯穿放置簸箕安装有旋转轮，所述旋转轮的边缘等间距安装有多个伸缩杆体。

优选的，所述支撑机构包括与筒体转动连接的第一电动伸缩杆和转动杆，所述第一电动伸缩杆的输出端与转动杆的中部转动连接，所述转动杆的下端转动安装有连接杆，所述连接杆的下端固定安装有支撑盘。

优选的，所述筒体的上表面安装有太阳能板。

优选的，所述摄像机构包括与筒体固定连接的固定柱，所述摄像机构还包括与筒体转动连接的第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的输出端滑动安装有调节杆，所述调节杆与固定柱转动连接，所述调节杆的一端安装有摄像头。

优选的，所述移动机构包括与筒体转动连接的壳体，所述壳体的中部安装有横板，所述横板的一侧安装有第四电机，所述第四电机的输出端与筒体固定连接，所述壳体的内侧下部对称转动安装有旋转轴，所述旋转轴的两端安装有移动轮，任意一个所述旋转轴的中部安装有蜗轮，所述壳体的内侧下部安装有第五电机，所述第五电机的输出端安装有与蜗轮啮合的蜗杆。